Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617小型化伺服驱动器

Analog Devices Inc.的TMCM-1617小型化伺服驱动器是一款轻型单轴伺服驱动器，适用于最高18A RMS电机电流和+24V电源的三相BLDC（无刷直流）电机。TMCM-1617包括CAN、RS485和EtherCAT® 通信接口，并支持增量编码器和数字霍尔传感器作为位置反馈。

ADI TMCM-1617提供三种型号：

TMCM-1617-TMCL：基于TMCL™（ADI运动控制语言）固件与远程（直接模式）和单机运行；完全支持基于TMCL-IDE PC的集成开发环境
TMCM-1617-CANOPEN：基于CANopen固件与CANopen标准协议栈的CAN接口
TMCM-1617-COE：基于DS402标准协议栈的CANopen-over-EtherCAT（COE）固件

特性

控制器和驱动器
- 高达18A RMS短时间峰值电机电流，取决于占空因数，温度和冷却
- 4A RMS连续电机电流，在室温下无需强制冷却
- 直流电源电压：+8 V至+28 V；+24 V标称电压
- 磁场定向控制硬件，具有高达100kHz PWM和电流控制回路
- -30°C至+60°C
I/O
- 2路通用数字输入（0V ~+3.3V输入范围）
- 4路通用数字输出（0V至+3.3V输入范围）
- 3路模拟输入（0V 至+3.3V输入范围）
- 3路参考开关输入（0V 至 +3.3V输入范围，左/右/原点）
- +3.3V用于底板信号调理或作为参考

位置反馈
- 增量式编码器（ABN）
- 数字霍尔传感器
- +5V电源用于传感器和反馈系统
接口
- 数字RS485接口速率高达1Mbit/s（需要在底板上安装外部收发器）
- 数字CAN 接口速率高达1Mbit/s（需要在底板上安装外部收发器）
- EtherCAT接口（模块中包含100Mbit以太网物理层），具有EtherCAT LED指示灯输出
机械数据
- 尺寸：36.8mm x 26.8mm x 11.1mm
- 重量：24g
- 2个N2.5螺钉安装孔
- 通过外壳强制冷却，散热器安装在底部

应用

机器人
实验室自动化
生产制造

工厂自动化
伺服驱动器
低电感电机

资源

文档
- 硬件手册
- TMCL固件手册
- CANopen固件手册
- CoE固件手册

固件
- TMCL固件
- CANopen固件
- CoE固件

TMCL-IDE

ADI 运动控制语言集成开发环境 (TMCL-IDE) 是一款图形用户界面 (GUI)，用于使用 Analog Devices Inc. 模块和芯片（包括 TMCM-1617 微型伺服驱动器）开发应用。TMCL-IDE提供各种工具，用于轻松设置参数、实时可视化数据以及使用TMCL开发和调试独立应用。