Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617-BB评估板

Analog Devices Inc.的TMCM-1617-BB评估板设计用于演示TMCM-1617小型化伺服驱动器的所有特性。TMCM-1617小型化伺服驱动器是一款轻型单轴伺服驱动器，适用于具有最高18A RMS电机电流和采用+24V电源的三相BLDC（无刷直流）电机。TMCM-1617包括CAN、RS485和EtherCAT®通信接口，支持以增量编码器和数字霍尔传感器作为位置反馈装置。

ADI TMCM-1617-BB评估板包括连接TMCM-1617所需的所有通信连接器和I/O接头。该评估板可与伺服驱动器的所有三种型号一起使用。电机电源和电机可通过板载螺钉端子或螺钉端子块进行连接。数字电源单独提供。

特性

用于评估的TMCM-1617伺服驱动器底板
电源电压：+8V至+28V

螺丝端子和标准连接器
用于所有电路板I/O的连接器和插头

必要设备

TMCM-1617-BB评估板
TMCM-1617小型化伺服驱动器
ADI运动控制语言集成开发环境（TMCL-IDE）
用于TMCL和CAN固件版本
- USB-2-485 接口转换器
- CAN-USB/2（ESD），或 Leaf Light v2（Kvaser），或IPEH-002021（峰值），或Ixxat（USB-to-CAN V2和USB-to-CAN V2 Compact）