Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617-GRIP-REF参考设计

Analog Devices Inc. TMCM-1617-GRIP-REF参考设计是一款采用TMCM-1617无刷直流伺服驱动器的开源硬件参考设计。该参考设计板设计用于机器人抓手应用，具有标准抓手的电子外形尺寸。它可以通过EtherCAT®、IO-Link®或ADI RS485 TMCL协议控制无刷直流电机。

TMCM-1617-GRIP-REF具有用于ADI TMCM-1617无刷直流伺服驱动器以及 EtherCAT、IO-Link和RS485连接器的插座。用于其他接口的连接器未安装，因此用户可以选择安装标准2.54mm或3.81mm接头，或将电线直接连接到电路板。

TMCM-1617-GRIP-REF具有可配置的模拟输出和输入通道以及可配置的数字输出和输入通道，可使用Maxim集成MAX22000和MAX14906工业IO解决方案。

特性

单轴无刷直流伺服驱动器可实现高达2.5A RMS电机电流
+24V标称电源电压（+20V至+28V）
数字霍尔传感器接口
ABN编码器接口
4个数字+24V I/O（高侧开关、推挽驱动器、或1型和3型或2型数字输入）
1个模拟输出（±12.5V输出电压范围，或±25mA或±2.5mA输出电流范围）
1个差分模拟输入（±15V、±2.5V、±500mV、±250mV和±125mV输入电压范围）

关键元器件
- Maxim集成 MAX22000 工业可配置模拟I/O
- Maxim集成 MAX14906 工业数字输出/数字输入
- Maxim集成 MAX22501 RS-485/RS-422收发器
- Maxim集成 MAX22501 RS-485/RS-422收发器
- ADI TMC4671 专用运动控制器
- ADI TMC6200 3-半桥栅极驱动器