该器件尺寸小、重量轻、量程远,并且在强环境光下测距能力依旧出色。这款单点激光雷达采用3.3V单电源供电,内置温度补偿功能。TFS20-L激光雷达支持I²C、UART接口,适用于消费级无人机、服务机器人、物联网等众多应用场景。
特性
- 全集成单通道直接飞行时间 (dToF) 测距小型模组
- 强环境光下测距能力依旧出色,具备100Klux下15m的抗阳光能力,并具有反射率校正功能
- 采用3.3V单电源供电,内置温度补偿功能
- 支持I²C、UART接口,易于集成和使用
- 尺寸小、重量轻、测得准而远:
- 集成高灵敏红外增强SPAD传感器,量程可达20m
- 尺寸:21mm x 15mm x 7.87mm
- 准确度:±6cm(0.2m至6m)
- 采用SPAD芯片全集成方案、直方图统计算法以及快速TDC架构
应用
- 服务机器人:
- 机器人防跌落和避障
- 工业自动化机器人
- 隧道巡检机器人
- 物流配送机器人
- 智能触发:
- 智能开盖触发检测
- 垃圾桶满溢检测
- 自动门开关方案
- 门禁闸口触发开关
- 路灯开关触发
- 物联网
- 消费级无人机,包括配送无人机和巡检无人机
- 无人机 (UAV):
- 定高飞行/高度悬停
- 距离控制
- 自主起降
- 测距打点和精确定位
- 直接飞行时间 (dToF) 应用场景
尺寸
发布日期: 2024-10-01
| 更新日期: 2024-11-14

