u-blox XPLR-HPG-1高精度GNSS Explorer套件
u-blox XPLR-HPG-1高精度GNSS Explorer套件是一个完整平台，用于通过PointPerfect GNSS增强服务评估和原型设计高精度GNSS解决方案。该套件通过使用L波段卫星GNSS接收器的卫星广播，或使用Wi-Fi® 或LTE及其GNSS和通信模块通过IP连接获取校正数据。校正数据由PointPerfect（u-blox GNSS增强服务）提供，并通过Thingstream物联网服务交付平台交付。
u-blox XPLR-HPG-1板采用灵活的模块化设计，配有mikroBUS™连接器，可轻松评估各种通信通道，用于校正数据并监控结果。该基板包括NORA-W10无线MCU模块，可部署高精度GNSS应用，并控制u-blox无线模块之间的通信。该应用实现了ubxlib，这是一组软件模块，用简洁的C API连接各种u-blox模块。
特性
- 原型设计套件适用于厘米级精度定位应用
- 高精度GNSS、LTE、Wi-Fi® 、蓝牙® 和天线
- PointPerfect GNSS增强服务
- 适用于应用的双核MCU
- 源代码中的ubxlib软件组件和应用
- Click boards™实现灵活的自适应和扩展
应用
- 商用无人机
- 地面机器人导航
- 通道级导航
- 重型机导航
- 工业导航和跟踪
- 远程监测
- 资产跟踪
- 联网健康设备
套件内容
- 应用板
- 带 ZED-F9R 模块的Mikroe点击板
- 带 NEO-D9S 模块的Mikroe点击板
- 带 LARA-R6001D 模块的Mikroe点击板
- ANN-MB GNSS天线
- 来自Inpaq的L波段天线
- 来自Taoglas的LTE天线
- USB电缆
- 源代码中的应用软件示例
- PointPerfect增强服务试验版本
视频
通信图
板载
- 基板载NORA-W106 MCU（双核MCU，用于应用和Wi-Fi 4/蓝牙LE 5.2连接）
- ZED-F9R-03B点击板（具有航位推算功能的高精度GNSS接收器模块）
- NEO-D9S点击板（L波段GNSS校正接收器模块）
- LARA-R6001D点击板（LTE Cat 1模块，通过移动网络接收PointPerfect校正数据）
- PointPerfect校正服务（基于SPARTN消息格式和MQTT传输协议的PointPerfect）
相关产品
u-blox XPLR-HPG-2高精度GNSS Explorer套件
提供一个用于评估和原型设计高精度GNSS解决方案的完整平台。
u-blox NORA-W10独立多无线电模块
具有 一个32位双核微控制器单元 (MCU) 和一个用于无线通信的无线电模块。
u-blox ZED-F9R GNSS模块
集成式F9多频段GNSS接收器具有超短聚合时间（数秒）。
u-blox NEO-D9S D9校正数据接收器
L频段校正广播，可配置为与各种校正服务搭配使用。
板布局
发布日期: 2022-10-12
| 更新日期: 2024-06-13