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Advantech 带GMSL摄像头解决方案的Advantech ASR-A701开发套件

带GMSL摄像头解决方案的Advantech ASR-A701开发套件是一个完全集成的边缘AI开发平台，旨在加速自主系统和机器人的开发。该套件由NVIDIA® Jetson Orin™ NX提供支持，可提供高达100 TOPS的AI性能，同时将计算、传感器输入和预配置软件结合到一个统一的系统中。其突出特点是内置了GMSL 3D摄像头解决方案，可实现可靠、低延迟的图像传输，并支持高分辨率、同步视觉处理，用于感知和导航任务。该套件预装了Ubuntu、JetPack、NVIDIA Isaac™ ROS和Advantech机器人套件，可提供一个即用型开发环境，简化了设置过程，并减少了集成工作量。

Advantech ASR-A701DVK专为自主移动机器人（AMR）、机器人视觉和AI驱动边缘系统等应用而设计，支持复杂环境中的传感器融合和实时决策。该套件集成了多个工业接口，包括以太网、CAN FD和隔离式I/O，以及即插即用GMSL摄像头，可与摄像头、LiDAR和其他传感器无缝连接。GMSL接口可确保稳健、远距离和高带宽视频传输，这对于工业和汽车环境中的精确物体检测、避障和导航至关重要。总体而言，该开发套件将高性能AI计算与预先验证的视觉硬件和软件相结合，简化了从原型设计到部署的路径。

特性

  • AMR AI控制器板的AI计算能力高达100 TOPS
  • 专为AMR设计的I/O接口 - 4个GbE、2个COM、隔离式DIO和隔离式CANFD
  • 内置2个GMSL 3D摄像头解决方案
  • 预装Ubuntu 22.04，带JetPack 6.1 BSP、摄像头驱动器、NVIDIA Issac ROS和Advantech Robotic Suite

应用

  • 自主移动机器人（AMR）和自动导引车（AGV）
  • 机器人感知和计算机视觉
  • SLAM导航和自主决策
  • 工业机器人和机器视觉
  • 多传感器边缘人工智能系统
  • 机器人开发和原型设计

规范

  • 以太网
    • RJ-45接口
    • Intel i226控制器
    • 4个GbE速度
  • 1个HDMI 2.0显示器（3840x2160最大分辨率，24Hz）
  • I/O端口
    • 4个USB 3.2 A型接口
    • 1个USB Type-C®（仅用于系统恢复）
    • 1个隔离式CANFD，1Mbps/2Mbps
    • 8位隔离式DIO
    • 2个RS232/422/485接口
    • 远程开关 - led、WDT、PWS、GND、重置和调试
    • 1个风扇连接器（12V、1A）
    • AT/ATX开关
  • 扩展
    • 1个2230 M.2 E键（PCIex1、USB2）
    • 1个2280/3042/3052 M.2 B键（PCIex1、USB2、SIM）
    • IMU
      • Bosch BMI088 6轴（可选）
      • Movella Xsens MTi3 AHRS 9轴（可选）
  • TPM2.0
  • 支持gps PPS信号（可选）时间同步
  • 功
    • 电源电压范围为20V至28V
    • ATX/AT模式和ATX默认电源类型
  • 相机
    • Gemini 335Lg模块，Orbbec
    • 深度分辨率
      • 最高达1280x800（帧率为30fps时）
      • 最高达848x480（帧率为60fps时）
    • IR分辨率
      • 最高达1280x800（帧率为30fps时）
      • 最高达848x480（帧率为60fps时）
    • RGB分辨率
      • 最高达1280x800（帧率为60fps时）
      • 最高达1280x720（帧率为60fps时）
    • 全局快门
  • 工作温度范围：-10 °C至+55 °C
  • 在+40°C下工作湿度为95%（非冷凝）
  • 尺寸为184.5mmx170mmx59mm（包括支架）
  • 重量：3 Kg
  • CE/FCC B级EMC/安全

套件内容

  • 1个Orin NX ASR-A701、16GB（部件号：ASR-A701-M1A1）和1个4端口GMS卡（部件号：AFE-RM04-4PA1），已预组装
  • 1个M.2 2280 128G NVMe（部件号：SQF-C8MV2-128GDEDM），预装Ubuntu 22.04和JetPack 6.1镜像/GMSL摄像头驱动器
  • 2个Gemini 335LG 3D GMSL摄像头（部件号：96ICAM335）
  • 1个散热器（部件号：1970006229T001）
  • 1个适配器（部件号：96PSA-A230W24P4-3）

资源

  • 数据表
  • 启动手册
  • 文章 - Advantech的GMSL摄像头支持方案与更多的生态合作伙伴简化了AMR、人形和工业机器人的开发

配件

  • 电源线3针183cm，美国类型（部件号：1702002600）
  • 电源线3针183cm，欧盟类型（部件号：1702002605）
  • 电源线3针183cm，英国类型（部件号：1702031801-11）
  • 电源线3针183cm，PSE类型（部件号：1700000237）
  • FAKRA电缆1M，Z型（部件号：1751000759-01）

方框图

框图 - Advantech 带GMSL摄像头解决方案的Advantech ASR-A701开发套件

扩展视图

机械图纸 - Advantech 带GMSL摄像头解决方案的Advantech ASR-A701开发套件

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发布日期: 2026-05-13 | 更新日期: 2026-05-19