Xsens / Movella Avior OEM惯性测量单元
Xsens / Movella Xsens Avior OEM惯性测量单元 (IMU）是专为嵌入式应用设计的精密惯性传感解决方案，具有先进的模拟滤波功能，可增强稳定性并降低噪声。这些IMU具有较低的SWaP-C、高端性能和多协议灵活性，适合大批量集成。
Xsens/Movella Avior OEM IMU提供实时方向和惯性数据（IMU、VRU和AHRS）。这些结构紧凑的IMU提供灵活的接口，包括UART、CAN、SPI 和I2C。
Xsens/Movella Avior OEM IMU还通过开发套件或外部收发器支持RS-232和RS-422。典型应用包括相机/载荷稳定、ROV、AUV、浮标、室内移动机器人、仿人机器人、农业、采矿、建筑、物流和3D绘图/勘测工具。
A1M43C基本IMU
高性能捷联积分 (SDI) 提供精确和校准的惯性传感器数据，包括角速度、加速度和磁场数据。
A1V43C VRU（垂直参考单元）
可靠的三维方位跟踪可通过高质量的校准滚动、俯仰和（无参考）偏航数据达到超高的精度水平。高性能捷联积分 (SDI) 可提供准确的校准惯性传感器数据，包括角速度、加速度和磁场数据。
A1A43C AHRS（姿态和航向参考系统）
无与伦比的航向精度，具有无漂移的滚转、俯仰和真正的正北参考偏航，提供1° RMS的航向精度。实时偏航输出，精度小于5厘米，持续29秒。
特性
- 紧凑型、低SWaP-C惯性解决方案
- 高性能IMU、VRU和AHRS选件
- 灵活的UART、CAN、SPI和I2C接口
- 通过开发套件或外部收发器支持RS232和RS422
- 带下集成 (SDI)
- 校准加速度计和陀螺仪融合性能
- 实时方向和惯性数据（IMU、VRU和AHRS）
- 提供便于开发人员使用的SDK和开发套件
- 非常适合大批量集成
应用
- 相机/载荷稳定，包括移动中的SATCOM
- 海洋自主航行器ROV、AUV和浮标
- 户外移动车辆和机器人--农业、采矿、建筑和物流
- 室内移动机器人
- 3D绘图和勘测工具
- 仿人机器人
- 与工业控制或嵌入式运动系统深度集成
规范
- 传感器融合性能
- 0.2° RMS滚转和俯仰（仅VRU和AHRS）
- 1° RMS偏航/俯仰（仅AHRS）
- 陀螺仪
- ±300°/s标准全量程
- 8°/h运行中偏置稳定性
- 400Hz 带宽（-3dB）
- 0.004°/s/√Hz噪音密度
- 0.08°/s/g重力灵敏度（已校准）
- 加速度计
- ±8g标准全量程
- 15µg运行偏置稳定性
- 470Hz带宽（-3dB）
- 15µg/√Hz噪声密度
- 接口I/O
- UART、SPI、I2C、CAN接口（RS232、RS422，带Xsens Avior DK或外部收发器）
- SyncIn、SyncOut和ClockSync选项
- Xbus、ASCII（NMEA）和CAN协议
- 10ppm时钟漂移（或外部）
- 输出频率高达400Hz
- 内置自我测试
- 磁力计
- ±8G标准全量程
- 1mG总有效值噪声
- 0.2%非线性
- 0.25mG分辨率
- 软件套件
- GUI (Windows®/Linux®) - MT管理器、固件更新程序和磁场绘图仪
SDK（示例代码） - C++、C#、Python、Matlab和公共源代码
LabVIEW、ROS和GO驱动程序
- GUI (Windows®/Linux®) - MT管理器、固件更新程序和磁场绘图仪
- 电气
- 3.2V至5.1V输入电压范围
- <1W典型功耗
- 机械
- 连接器 - 1.27mm间距插座，10x2（垂直，SMD，带对齐引脚）
- 铝外壳材料
- IP51防护等级
- 工作温度范围：-40°C至+85°C
- 尺寸：36.8mm x 40mm x 15.7mm
视频
尺寸图
开发工具
Xsens / Movella Avior AHRS/VRU/IMU Development Kit
High-performance attitude and heading reference system with an OEM form factor.
发布日期: 2025-06-30
| 更新日期: 2025-12-18