Hackboard Crazyflie AI-Deck V1.1
Seeed Studio Crazyflie AI-Deck V1.1基于GAP8 RISC-V多核MCU，用于人工智能的边缘。Crazyflie AI-Deck V1.1包含超低功耗GAP8 8+1内核RISC-V处理器、512Mb HyperFlash和64Mb HyperRAM，支持更快速度。
Crazyflie AI-Deck V1.1包含ULP灰度摄像头和ESP32 WiFi MCU。ULP摄像头支持无人机捕获、分析和分类其环境。基于ESP32的NINA-W102 WiFi模块支持将图像以流的方式传输到PC。
Crazyflie AI-Deck V1.1是开发面向无人机的低功耗人工智能的最佳解决方案。
特性
- 超低功耗GAP88+1内核RISC-V处理器、512Mb HyperFlash和64Mb HyperRAM，速度更快
- 基于ESP32的NINA-W102 Wi-Fi模块，可将图像以流的方式传输到PC
- 以超低功耗提供超过10GOPS算力
- 使用ULP摄像头捕获、分析和分类其环境
- 非常适合用于采用Crazyflie 2.X UAV的微型区域研究
- 非常适合用于基于人工智能的复杂工作负载（例如卷积神经网络），以运行板载和寻路项目
规范
- 电源3V-5V @ VCOM高达300mA
- 1线存储器，用于自动扩展板检测
- UART连接GAP8和Crazyflie（RX1、TX1）
- UART连接ESP32（RX2、TX2）
- ESP32 sys启动引脚，连接Crazyflie (IO_1)
- 重置到GAP8和ESP 32，连接Crazyflie (IO_4)
- GAP8和ESP32之间的SPI
- GAP8 (B1) -> ESP32 (GPIO_5) IO
- ESP32 (GPIO_25) -> GAP8 (A13) IO
- 2个Cortex-M 10引脚JTAG接口，用于对GAP8和ESP32进行编程
- 可通过2个10引脚公头轻松安装在Crazyflie V2.1上
- 按钮连接到ESP32上，用于UART引导加载程序或其他操作
- 绿色LED状态指示灯，用于GAP8和ESP32
框图
前后视图
外形尺寸
发布日期: 2021-10-18
| 更新日期: 2023-07-23