Infineon Technologies CYT2B9 TRAVEO™ T2G 32位汽车用MCU

英飞凌CYT2B9 TRAVEO ™ T2G 32位汽车用MCU专为车身电子设备而设计，在Arm® Cortex®-M4F中内置了处理能力和网络连接功能。此系列MCU可通过嵌入式CXPI接口和CAN FD接口提供更快的响应和通信，是车身控制模块、HVAC和照明的理想选择。英飞凌TRAVEO器件具有先进的安全功能，采用了HSM（硬件安全模块）、用于安全处理的专用Cortex®-M0+，以及满足FOTA要求的双区嵌入式闪存。六种电源模式使该ECU能够最大限度地降低总体功耗，先进的安全功能可实现安全通信，且具有大容量内存和引脚数可扩展性。此系列MCU配有经优化的软件平台，可用于英飞凌Autosar MCAL（微控制器抽象层）、自检库、闪存EEPROM仿真，以及与第三方固件相结合的底层驱动程序。

特性

双CPU子系统
- 160MHz（最大值）32位Arm® Cortex®-M4F CPU，带
  - 单周期乘法
  - 单精度浮点单元 (FPU)
  - 内存保护单元（MPU）
- 100MHz（最大值）32位ARM Cortex M0+ CPU，带
  - 单周期乘法
  - 存储器保护单元
- 硬件中的处理器间通信
- 3个DMA控制器
  - 外设DMA控制器#0（P-DMA0），92个通道
  - 外设DMA控制器#1（P-DMA1），44个通道
  - 内存DMA控制器#0（M-DMA0），4个通道
集成存储器
- 2112KB的代码闪存，以及额外128KB的工作闪存
  - 边读边写（RWW）功能支持在更新代码闪存/工作闪存的同时执行其中的代码
  - 单区和双区模式（专门用于无线固件更新 [FOTA]）
  - 通过SWD/JTAG接口进行闪存编程
- 256KB SRAM，具有可选保留粒度
加密引擎（适用于部分型号）
- 支持增强型安全硬件扩展（eSHE）和硬件安全模块（HSM）
- 安全启动与认证
  - 使用数字签名验证
  - 使用快速安全启动
- AES：128位块、128/192/256位密钥
- 3DES：64位模块、64位密钥（不适用于“仅支持eSHE”的型号）
- 支持非对称密钥加密的矢量单元，如Rivest-Shamir-Adleman（RSA）和椭圆曲线（ECC）（不适用于“仅支持eSHE”的型号）
- SHA-1/2/3：SHA-512、SHA-256和SHA-160，输入数据长度可变
- CRC：支持CCITT CRC16和IEEE-802.3 CRC32（不适用于“仅支持eSHE”的型号）
- 真随机数发生器（TRNG）和伪随机数发生器（PRNG）
- Galois/计数器模式 (GCM)
ASIL-B功能安全
- 内存保护单元（MPU）
- 共享内存保护单元（SMPU）
- 外设保护单元（PPU）
- 看门狗定时器（WDT）
- 多计数器看门狗定时器（MCWDT）
- 低压检测器（LVD）
- 欠压检测器（BOD）
- 过压检测（OVD）
- 时钟监控器（CSV）
- 在所有安全关键型存储器（SRAM、闪存）上进行硬件纠错（SECDED ECC）
在2.7V至5.5V范围内保持低功耗运行
- 低功耗激活、睡眠、低功耗睡眠、深度睡眠和休眠模式，可实现精细化的电源管理
- 可配置选项，实现稳健的BOD
  - BOD在V_{DDD和V_DDA 上有两个阈值电平}（2.7V和3.0V）
  - BOD在V_CCD 上有一个阈值电平（1.1V）
唤醒支持
- 多达2个引脚可用于从休眠模式唤醒
- 多达152个GPIO引脚可用于从睡眠模式唤醒
- 事件发生器、SCB、看门狗定时器和RTC警报可用于从深度睡眠模式唤醒
时钟源
- 内部主振荡器（IMO）
- 内部低速振荡器（ILO）
- 外部晶体振荡器（ECO）
- 手表晶体振荡器（WCO）
- 锁相环（PLL）
- 锁频环（FLL）
通信接口
- 多达8个CAN FD通道
  - 与传统CAN相比，数据速率有所提高（高达8Mbps），但受到物理层拓扑结构和收发器的限制
  - 符合ISO 11898-1:2015标准
  - 支持博世CAN FD规范V1.0对非ISO CAN FD的所有要求
  - 已获ISO 16845:2015证书
- 多达8个运行时可重新配置的SCB（串行通信模块）通道，每个通道均可配置为I²C、SPI或UART
- 多达12个独立LIN通道，LIN协议符合ISO 17987标准
- 多达4个CXPI通道，数据传输速率高达20kbps

定时器
- 多达75个16位和8个32位定时器/计数器脉冲宽度调制器（TCPWM）模块
  - 多达12个16位计数器，用于电机控制
  - 多达63个16位计数器和8个32位计数器，用于常规操作
  - 支持定时器、捕获、正交解码、脉宽调制（PWM）、带死区时间的PWM（PWM_DT）、伪随机PWM（PWM_PR）和移位寄存器（SR）模式
- 多达11个事件生成（EVTGEN）定时器，支持从深度睡眠循环唤醒，事件可触发特定器件操作（如执行中断处理程序、SAR ADC转换等）
实时时钟（RTC）
- 年/月/日、星期、时:分:秒字段
- 支持12小时和24小时制
- 自动闰年校正
I/O
- 多达152个可编程I/O
- 2个I/O类型
  - GPIO标准（GPIO_STD）
  - 增强型GPIO（GPIO_ENH）
稳压器
- 从2.7V至5.5V输入电源生成1.1V标称内核电源
- 2种调节器
  - DeepSleep
  - 核心内部
可编程模拟
- 3个SAR A/D转换器，具有多达67个外部通道（64个I/O+3个用于电机控制的I/O）
  - ADC0支持24个逻辑通道，具有24+1个物理连接
  - ADC1支持32个逻辑通道，具有32+1个物理连接
  - ADC2支持8个逻辑通道，具有8+1个物理连接
  - 任何外部通道均可连接到相应SAR的任何逻辑通道
- 每个ADC均支持12位分辨率和高达1Msps的采样率
- 每个ADC还支持多达6个内部模拟输入，例如：
  - 用于建立绝对电压电平的带隙参考
  - 用于结温计算的校准二极管
  - 2个AMUXBUS输入和2个直接连接，用于监控电源电平
- 每个ADC均支持寻址外部多路复用器
- 每个ADC均配有一个定序器，支持对已配置通道进行自主扫描
- 所有ADC同步采样，适用于电机感应应用
智能I/O
- 多达5个智能I/O模块，可对进出I/O的信号执行布尔运算
- 支持多达36个I/O（GPIO_STD）
调试接口
- JTAG控制器和接口符合IEEE-1149.1-2001标准
- Arm® SWD（串行线调试）端口
- 支持Arm®嵌入式跟踪宏单元（ETM）跟踪
  - 通过SWD进行数据跟踪
  - 通过JTAG进行指令和数据跟踪
兼容行业标准工具GHS/MULTI或IAR EWARM，用于代码开发和调试
封装选项
- 64-LQFP、10mm×10mm×1.7mm（最大值）、0.5mm引线间距
- 80-LQFP、12mm×12mm×1.7mm（最大值）、0.5mm引线间距
- 100-LQFP、14mm×14mm×1.7mm（最大值）、0.5mm引线间距
- 144-LQFP、20mm×20mm×1.7mm（最大值）、0.5mm引线间距
- 176-LQFP、24mm×24mm×1.7mm（最大值）、0.5mm引线间距
符合AEC-Q100标准，适用于汽车应用