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Labforge Bottlenose™ 4K高清智能摄像头

Labforge Bottlenose™ 4K高清智能摄像头专为工业自动化和机器人应用而设计。Bottlenose™智能摄像头有单目和立体两种版本。立体版包括双图像传感器。单目和立体版本都有硬件同步的三轴陀螺仪、加速度计和磁力计。Bottlenose™可以使用GigE Vision 2.1通过标准以太网连接。此器件具有用于HDR、特征点检测和匹配、密集视差和AI等的同步相机处理功能。

特性

  • 4K HDR
    • 对摄像头进行局部色调映射和图像处理
    • 在弱光和强光条件下捕捉丰富的细节和功能
  • 密集深度（仅适用于立体声版本）
    • 以4K计算图像的视差
      • 128亚像素级视差
      • 512摄像头金字塔和像素合并视差
      • 基于半全局匹配 (SGM)
  • 点检测和映射
    • 使用Fast或GFTT进行点检测
    • 使用A-KAZE创建描述符
    • 使用汉明距离匹配空间或时间点
  • 神经网络
    • 使用用于分割对象检测、分类、姿态检测和单目深度估计的模型进行推理
    • 支持摄像头内/外部署
    • 可用于许多场合的预训练模型
    • 不需要量化和修剪

应用

  • 制造业
    • 工业自动化
    • 食品和饮料加工
    • 3D机器视觉
    • 工业物联网
    • 目标检测
    • 目标分类
  • 国防与安全
  • VRU检测
  • 人体和动物生物力学（步态分析）
  • 机器人
    • AgTech
    • 服务机器人
    • 配送机器人
    • 仓库机器人
    • 辅助设备和医疗机器人
    • 本地化
    • 三维扫描

规范

  • 单目和立体两种版本
  • 1或2个Sony IMX577，1/2.3”，12.3MP
  • 卷帘
  • 图像传感器功能
    • 像素合并
    • 翻转
    • 模拟增益控制
  • ISP功能
    • 颜色校正
    • 增益
    • 伽马
    • 白平衡
    • 黑电平
    • 色调
    • 锐度
    • 饱和度
    • 像素和透镜阴影校正
  • TDK InvenSense ICM20689和MEMSIC MMC5603NJ
  • 通过可更换镜头获得灵活视野
  • 12V电源
  • 通过双曝光或三曝光和局部色调映射，获得1倍或2倍高动态范围 (HDR) 压缩图像
  • 接口
    • GigE Vision 2.1
    • 串行端口
    • 数字输入/输出
  • AI在摄像头上的运用
    • 分段
    • 分类
    • 侦查
    • 姿势
  • 处理器
    • 带10个处理器的16nm芯片
    • 4个DSP
    • 8个加速器
  • 连接器
    • 带安装孔的RJ45以太网接口，用于GigE视频电缆
    • 2.1mm内径和5.5mm外径的桶形电源连接器
    • 用于串行端口和数字I/O的Molex 0530480510
  • CS型镜头安装方式
  • -20°C至+75°C温度范围

视频

框图

Labforge Bottlenose™ 4K高清智能摄像头

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