Microchip Technology PIC32CM SG00/GC00 32位Arm® Cortex®-M23 MCU

Microchip Technology PIC32CM SG00/GC00 32位ARM^® Cortex^®-M23微控制器（MCU）是基于Arm的低功耗32位MCU系列，可提供安全性、CAN-FD、全速USB、增强触摸和高级模拟功能。ARM Cortex-M23 CPU最高可运行至72MHz，其CoreMark/MHz为2.64，DMIPS/MHz为1.03。安全功能包括ARM TrustZone^® 和设备身份组合引擎（DICE）支持。它还具有硬件安全模块（HSM Lite）和TrustRAM。Microchip Technology PIC32CM SG00/GC00高级模拟功能包括一个12位模数转换器（ADC）模块，最高可达4.5Msps，最多可达12个单端通道，或三个差分通道和六个单端通道。增强型外设触摸控制器具有最多324（18x18）个互电容通道和最多36个自电容通道，并采用Driven Shield+技术。这些器件采用TQFP-48、VQFN-48、TQFP-64、VQFN-64或TSFP-100封装。

特性

工作条件
- 1.71 V至3.63 V、-40 °C至+125 °C、DC至48 MHz
- 1.71 V至3.63 V、-40 °C至+85 °C、DC至72 MHz
ARM Cortex-M23芯体CPU最高运行速度达72MHz
- 2.64 CoreMark/MHz和1.03 DMIPS/MHz
- 嵌套向量中断控制器（NVIC）
- 堆叠限制检查
- 存储器保护单元（MPU）
存储器
- 额外的16KB启动闪存（BFM）
- 额外的32KB配置闪存（CFM）
- 闪存支持
  - 纠错码（ECC）和故障注入能力
  - 任何连续部分的CRC
  - 系统待机时的深度关机选项
  - 读写访问的带内错误报告
  - 篡改事件记录
- 128KB SRAM主存储器，具有ECC和故障注入能力，在空闲、待机和休眠模式下保留
- 512bytes TrustRAM
安全特性
- ARM TrustZone技术，用于灵活隔离存储器和外设的硬件
  - PFM、BFM、SRAM可配置分区
  - 每个外设、I/O和外部中断线的单独安全属性
- 安全启动（可选）
- 支持器件标识组合引擎（DICE）
- 物理不可克隆功能（PUF）生成器件唯一密钥，用于本地加密和证明
- 硬件安全模块（HSM Lite）
  - AES（256位）、SHA-1、SHA-2、RSA、ECC加速器
  - 真正随机数生成器
- TrustRAM
高级模拟功能和触摸功能
- 12位ADC模块
  - 达到 4.5Msps
  - 最多可支持12个单端通道或3个差分通道和6个单端通道
  - 支持外部基准
- 两个模拟比较器，带有可编程电压基准
- 增强型外设触摸控制器（PTC）
  - 互电容通道最多可达324个（18x18）
  - 带Driven Shield+技术的自电容通道最多可达36个，以获得更好的抗噪和湿度容差
  - 低功耗、高灵敏度、环境适应性强的电容式触摸按钮、滑块和滚轮
  - 硬件噪声过滤和噪声信号去同步，以获得高传导免疫力
  - 支持在待机睡眠模式下触摸唤醒
  - 支持大型自电容传感器
系统
- VDDIO和VDDREG上的集成上电复位（POR）和可编程断电检测（BOD）
- 可编程低电压检测模块（LVD）
- 用于核心独立操作的12通道事件系统（EVSYS）
- 独特的128位序列号
硬件安全特性
- 具有闪存和SRAM故障注入能力的ECC
- 启动用户模式下的SRAM/TrustRAM MBIST可访问
- IP寄存器通过PAC写保护
- 故障安全时钟监控器（CFD）
- 符合ISO 26262:2018标准
电源管理
- 快速唤醒时间的待机模式
- 待机模式、备份模式、关闭模式和睡眠模式外设
- 待机模式可保持完整的SRAM

定时器/输出比较/输入捕捉
- 多达七个16位控制定时器/计数器（TCC），每个定时器/计数器都具有两个双缓冲比较/捕获通道
- 带时钟/日历功能的32位实时计数器（RTC）
- 带窗口模式的看门狗定时器（WDT）
时钟管理
- 4MHz至48MHz晶振（XOSC48），时钟故障检测，带安全时钟开关
- 32.768kHz晶振（XOSC32K），时钟故障检测，带安全时钟开关
- 32.768kHz超低功耗内部RC振荡器（OSCULP32K）
- 48MHz数字锁相回路（DFLL48M）
- 1.6GHz锁相回路（PLL1G6）
- 频率计（FREQM）
软件和工具支持使用功能强大、易于使用的生态系统快速开发原型
- 使用MPLAB代码配置器快速编写代码
- 使用MPLAB Harmony v3以图形方式配置外设、软件库和受支持的实时操作系统
- 下载MPLAB XC编译器
- 利用MPLAB X IDE对32位MCU的支持
- 为项目选择理想的调试器（MPLAB^® ICE、MPLAB ICD或PICkit™）
直接存储器访问（DMA）
- 八个通道，具有四种不同的块传输模式
- 可编程32位循环冗余校验（CRC）
输入/输出
- 大电流引脚，最大可达25mA源/灌电流
- 数字I/O引脚上的可配置开漏输出
- 多达10个5V容差输入引脚（仅限数字引脚）
- 高达80条可编程I/O线路
- 16个外部中断（EIC）
- 支持以下功能的两个可配置自定义逻辑（CCL）
  - 组合逻辑功能，如AND、NAND、OR和NOR
  - 顺序逻辑功能，如触发器和锁闭
- 一个通用低压差（LDO）输出
  - 1.2V/1.5V/1.8V/2.5V由VDDIO生成
  - 高达 100 mA
- 由SUPC控制的两个输出
通信接口/数字外设
- 两个CAN-FD模块（ISO 11898-1:2015），支持CAN 2.0 A/B
- 六个串行通信接口（SERCOM），每个接口均可配置为
  - USART，带全双工和单线半双工配置
  - I²C主机/客户端，最高达3.4MHz
  - SPI
  - RS-485、IRDA、LIN主机/客户端
- 一个全速（12Mbps）通用串行总线（USB）2.0接口
  - 嵌入式主机和设备功能
  - 八个端点
  - 片上收发器集成电阻器
  - 支持设备模式下的无晶振操作
AEC-Q100 1级认证（-40°C至+125°C）
支持调试器开发
- SWD和JTAG的电路内和应用内编程/调试
- Cortex-M调试器端口
- 支持8个断点和4个监视点
- IEEE^®1149兼容（JTAG）边界扫描
- 非侵入式基于硬件的指令跟踪，安全调试