飞思卡尔 PX 系列 32 位 Power Architecture® 微控制器

飞思卡尔 PXD10 系列 32 位 Power Architecture® 微控制器 提供一个单芯片解决方案，能为 实时应用提供主机支持 并使用片上彩色 TFT 显示控制器直接驱动 TFT 显示器，从而实现和开发工业人机交互应用。这些 PXD10 芯片包含了一个高性价比的 主处理器核心，符合 Power Architecture® 嵌入式 分类。该处理器与 Power Architecture® 100% 的用户模式兼容，并利用 当前 Power Architecture® 器件可用的开发架构，以及 来自可用软件驱动程序、操作系统和配置成本的全部支持， 以支持用户的实现。

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产品简介

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• 单指令执行 32 位、符合 Power Architecture 技术的 CPU 核心复合体(e200z0h)
• 带闪存控制器的片上 ECC 闪存
• 高达 48k 字节带 SRAM 控制器的片上 ECC SRAM
• 高达 160k 字节的片上非 ECC 图形 SRAM（带
  SRAM 控制器
• 内存保护单元(MPU)
• 中断控制器 (INTC)
• 双频率调制锁相环(FMPLL)
• 交叉开关(Crossbar Switch)结构，实现从多个总线主模块对
  外设、闪存或 RAM 实现并发访问。
• 16 通道增强型直接内存访问控制器(eDMA)
• 启动辅助模块（BAM）
• 显示控制单元，用于驱动 TFT LCD 显示器
• 并行数据接口 (PDI)
• LCD 段码驱动器模块
• 步进电机控制器 (SMC) 模块
• 10 位模数转换器（ADC）
• 多达两块串行外设接口 (DSPI) 模块
• 四通道 SPI 串行闪存控制器

• 两个本地互连网络灵活（LINFlex）控制器模块
• 两个 Full CAN 2.0B 控制器
• 多达四个 I²C 内部总线控制器
• 多达 133 个可配置通用输入输出（GPIO）
• 实时时钟计数器（RTC）
• 系统计时器

四通道 32 位系统定时器模块（STM）
四通道 32 位周期中断定时器（PIT）模块
软件看门狗定时器（SWT）

• 系统集成单元 (SIU)模块
• 系统状态和配置模块(SSCM)
• 时钟发生模块(MC_CGM)
• 时钟监视单元(CMU)
• 模式输入模块(MC_ME)
• 重置发生模块 (MC_CGM)
• Nexus 开发接口 (NDI)
• 片上稳压器控制器

飞思卡尔 PXD20 系列 32 位 Power Architecture® 微控制器 基于 Power Architecture® 技术，为工业市场提供了一款高性价比的单芯片显示解决方案。集成式 TFT 驱动器、加上能用外部视频源进行数字视频输入、大的片上存储器（包括图形专用存储器）和低功耗设计方法，提供了灵活性和可靠性，满足严苛环境的显示要求。平台架构包含片上显示控制单元，可直接驱动多达两个 TFT 显示器。PXD20 家族为客户提供了高品质工业显示器解决方案。

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• 双指令执行、32 位 Power Architecture Book E 兼容 CPU 核心复合体(e200z4d)
• 两个显示控制单元，用于直接驱动分辨率高达 WVGA 的两台 TFT LCD 显示器
• 单个控制器可驱动分辨率达 XGA 的一台 TFT LCD 显示器

可用存储器

• 2 MB 的带 ECC 的闪存
• 1MB 片上非 ECC 图形 SRAM，带双端口图形 SRAM 控制器

• 步进电机控制器
• 10 位模数转换器
• 两个 16 通道计时器
• DRAM 控制器——DDR1/2、LPDDR32 位 CPU 核心复合体(e200z650)

• 人机接口(HMI)
• 建筑控制
• 仪器仪表

飞思卡尔 PXN20 系列 32 位 Power Architecture® 微控制器 是 32 位双核 MCU，基于 Power Architecture® 技术，支持多种通信协议，实现具有先进性能的高性价比、可靠的工业网关。大数量片上闪存、带纠错码功能的片上 SRAM、36 通道 ADC、双核心和一系列串行输入输出，使得 PXN20 成为用户下一代设计的理想选择。

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• 32 位 CPU 核心复合体(e200z650)
• 32 位 I/O 处理器(e200z0)
• 2 MB 片上闪存
• 512 KB + 80 KB (592 KB) 片上 ECC SRAM
• 16 通道直接内存访问控制器
• 快速以太网控制器
• 媒体本地总线（MLB）接口
• 中断控制器 (INTC)
• 模数转换器(ADC)模块
• 解串串行外设接口（DSPI）

• 集成电路间通信 (I²C) 接口
• 串行通信接口（eSCI）模块
• eMIOS200 定时输入输出
• 24 通道 16 位定时器
• 控制器局域网 (FlexCAN) 模块
• 双通道 FlexRay 控制器
• JTAG 控制器
• Nexus 开发接口 (NDI)
• 内部稳压器实现
  采用 3.3V 或 5V 单电源工作

飞思卡尔的 PXS20 系列 32 位 Power Architecture® 微控制器是基于 Power Architecture® 技术的片上系统，包含一些增强，它们提高了该架构在嵌入式应用的适合度、包括针对数字信号处理（DSP）的额外指令支持、并集成了一些技术，如增强型时间处理器单元、增强型队列模数转换器、控制器局域网络和一个增强型模块化输入输出系统。PXS20 32 位微控制器家族是集成式安全控制器的最新成果。 PX 家族先进、高性价比的主处理器核心符合 Power Architecture® 嵌入式分类。

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• 高性能 e200z4d 双核心
• 可用存储器

1 MB 的带 ECC 的闪存
128 KB 的带 ECC 的片上 SRAM
内置 RWW 功能，用于 EEPROM 仿真

• SIL3/ASILD 创新安全概念：锁步（LockStep）模式和自动防故障（Fail-safe）保护

复制区域（SoR），用于关键元件（如 CPU 核心、eDMA、交叉开关）
故障采集和控制单元（FCCU）
冗余控制和校验单元（RCCU）（位于连接 FCCU 的 SoR 的输出上）
硬件触发的启动时间内存内置自检(MBIST)和逻辑内置自检(LBIST)
软件触发的启动时间 ADC 内置自检和闪存内置自检
复制的安全增强型看门狗
复制的结温传感器
非屏蔽中断(NMI)
16 区内存保护单元（MPU）
时钟监视单元(CMU)
电源管理单元(PMU)
循环冗余校验（CRC）单元

• 解耦并行模式实现复制核心的高性能使用

• Nexus Class 3+ 接口
• 中断

复制的 16 优先级控制器
复制的 16 通道 eDMA 控制器

• GPIO 可单独编程为输入、输出或特殊功能
• 三个 6 通道通用 eTimer 单元
• 2 个 FlexPWM 单元

每模块四个 16 位通道

• 通信接口

2 个 LINFlexD 通道
3 个 DSPI 通道，带自动芯片选择发生功能
2 个 FlexCAN 接口(2.0B Active)，带 32 个消息对象
FlexRay 模块 (V2.1 Rev. A)，带 2 通道、64 消息缓冲器，数据速率高达 10 Mbit/s

• 2 个 12 位模数转换器（ADC）

16 路输入通道
可编程交叉触发单元（CTU），用于和定时器及 PWM 同步 ADC 转换

• 正弦波发生器（D/A，带低通滤波）
  -芯片 CAN/UART 启动加载程序
• 3.0V 到 3.6V 单电压源

飞思卡尔 PXS30 系列 32 位 Power Architecture® 微控制器是 32 位 Power Architecture® 嵌入式微控制器，设计用于高安全要求的应用。该系列所有器件均围绕一种双核安全架构进行打造。这些器件提供更高处理能力和更大内存，以应对各种工业应用。双核可在锁步模式（冗余处理和计算）或分开的并行模式（独立内核运行）下运行。PXS30 微控制器是 SafeAssure 功能安全解决方案。

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• 高性能 180MHz e200z7d 双核心
• 高达 2MB 闪存，带 ECC
• 高达 512KB 片上 RAM，带 ECC
• 关键元件的重复范围(SoR)
  （如核心、eDMA、XBAR）
• 冗余校验单元
• 连接到故障采集和控制单元(FCCU)的 SoR
• 三个 PWM 单元，每个模块有四个 16 位通道
  通信接口
• 4 UART, 3 SPI, 4 CAN, 3 I²C
• 以太网
• 多达 4 个 12 位模数转换器（ADC）

• 锅炉加热控制

• 可编程逻辑控制（PLC）
• 输入输出控制（I/O 控制）
• 离网太阳能逆变器
• 商用太阳能逆变器
• 住宅太阳能逆变器
• 无人机（水、陆、空）
• 运动控制
• 过程控制

• 麻醉监视器
• 呼吸器

• 步进电机

飞思卡尔 PXD40 系列 32 位 Power Architecture® 微控制器 基于 Power Architecture® 技术，集成了模拟和处理能力，可为工业用户提供可靠、鲁棒的控制器，满足各种有高时间要求的应用又不牺牲性能，同时还可完成复杂的工作。PXR40 凭借其 264MHz 的时钟速度和片上数字信号处理功能，提供强大计算性能。由于搭载了多达 4MB 片上闪存、四通道 ADC、一个 64 通道双定时单元和 256KB RAM，PXR40 具有强大片上功能，可减少外部元件数量。

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• 双指令执行、32 位 CPU 核心复合体(e200z7)
• 4 MB 片上闪存
• 256KB 片上通用 SRAM，包含
  32 KB 待机 RAM
• 两个直接内存访问控制器（eDMA2）模块

一个支持 64 通道
一个支持 32 通道

• 中断控制器 (INTC)
• 频率调制锁相环(FMPLL)
• 交叉开关(Crossbar Switch)结构，实现从多个总线主模块对
  外设、闪存或 RAM 实现并发访问
• 外部总线接口（EBI）用于校准和应用
  开发（并非在所有封装上都有）
• 系统集成单元 (SIU)
• 纠错状态模块（ECSM）
• 启动辅助模块（BAM）支持通过 CAN
  或 SCI 进行串行加载
• 两个第二代增强型时间处理器单元（eTPU2），共享代码和数据 RAM。

每个 eTPU2 有 32 个标准通道
24KB 代码 RAM
6KB 参数（数据） RAM

• 增强型模块化输入输出系统，支持 32 个统一
  通道(eMIOS)，各通道能进行单动作、
  双动作、脉宽调制（PWM）及模计数器（modulus counter）操作
• 四个增强型队列模数转换器(eQADC)

支持 64 个模拟通道
包含一个绝对基准 ADC 通道
包含八个抽取滤波器

• 四个解串串行外设接口（DSPI）模块
• 三个增强串行通信接口（UART）模块
• 四个控制器局域网络（CAN）模块
• 双通道 FlexRay 控制器
• 符合 IEEE-ISTO 5001-2003/5001-2008 标准的 Nexus 开发接口（NDI）
• 符合联合测试工作组（JTAG）（IEEE 1149.1）的器件和电路板测试支持
• 片上稳压器控制器将电压调低到 1.2V，用于核心逻辑

飞思卡尔 TWR-PXD10 Power Architecture® MCU 模块可通过可重配置硬件，实现快速原型建立和工具重复利用。TWR-PXD10 模块可搭配多种塔式系统外设模块，包括可从 PXD10 MCU 图形 LCD 控制器接受 RGB 数据的全新 TWR-LCD-RGB，以及 TWR-SER。PXD10 系列 32 位 MCU 基于 Power Architecture® 技术，为工业市场提供了一款高性价比的单芯片显示解决方案。集成式 TFT 驱动器、加上能用外部视频源进行数字视频输入、大的片上存储器和低功耗设计方法，提供了灵活性和可靠性，满足严苛环境的显示要求。

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飞思卡尔 TWR-PXD20 Power Architecture MCU 模块可通过可重配置硬件，实现快速原型建立和工具重复利用。TWR-PXD20 模块可搭配多种塔式系统外设模块，包括可从 PXD20 MCU 图形 LCD 控制器接受 RGB 数据的全新 TWR-LCDRGB，以及 TWR-SER。PXD20 系列 32 位 MCU 基于 Power Architecture® 技术，为工业市场提供了一款高性价比的单芯片显示解决方案。集成式 TFT 驱动器、加上能用外部视频源进行数字视频输入、大的片上存储器（包括图形专用存储器）和低功耗设计方法，提供了灵活性和可靠性，满足严苛环境的显示要求。PXD20 家族为客户提供了高品质工业显示器解决方案。

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快速入门指南

飞思卡尔 TWR-PXN20 Power Architecture MCU 模块可通过可重配置硬件，实现快速原型建立和工具重复利用。今天就搭建您的塔式系统，使用这款强大的工业解决方案改进您的设计。这款 32 位双核 PXN20 Power Architecture® 微控制器支持多种通信协议，使设计人员能将高性价比且可靠的工业网关与先进的性能结合。大数量片上闪存、带纠错码功能的片上 SRAM、36 通道 ADC、双核心和一系列串行输入输出，使得 PXN20 成为用户下一代设计的理想选择。

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产品汇总

快速入门指南

飞思卡尔 TWR-PXS2010 功能安全 MCU 模块将一些关键的安全特性放在一个单独芯片——具有双核、双指令执行架构，可在锁步模式（冗余处理和计算）和分开的并行模式（独立核心工作）之间静态切换——从而降低设计复杂性和元件数量。PXS20 系列 32 位 Power Architecture® 微控制器适用于要求遵守 IEC61508 (SIL 3) 安全标准的工业应用。PXS30 微控制器是 SafeAssure 解决方案。

其他资源：

飞思卡尔 TWR-PXS3020 是飞思卡尔 塔式系统的一部分，采用了 32 位 Power Architecture® 嵌入式微控制器，专门用于高安全要求的应用。该套件可用作独立的单板计算机（SBC），也可作为飞思卡尔塔式系统快速原型开发平台的一部分。有多种可配置硬件和软件供选择，用以支持您的目标应用。PXS30 是一款 SafeAssure 解决方案，它具有双核架构和内置冗余硬件，是安全应用的理想选择。各核心可独立工作以提高性能。

其他资源：

飞思卡尔 TWR-PXS3020-KIT 是飞思卡尔塔式 系统的一部分，采用了 32 位 Power Architecture® 嵌入式 微控制器，专门用于高安全要求的应用。该套件可 可用作独立的单板计算机（SBC），也可作为 飞思卡尔塔式系统快速原型开发平台的一部分。 有多种可配置硬件和软件供选择，用以 支持您的目标应用。PXS30 是一款 SafeAssure 解决方案，它具有 双核架构和内置冗余硬件，是 安全应用的理想选择。各核心可独立工作以 提高性能。TWR-PXS3020-KIT 还包含 TWR-SER (塔式系统串行模块) 和 TWR-ELEV (塔式系统侧板模块).

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快速入门指南

飞思卡尔 TWR-PXR40 Power Architecture MCU 模块可通过可重配置硬件，实现快速原型建立和工具重复利用。PXR40 32 位 Power Architecture® 微控制器家族集成模拟和处理性能，为工业用户提供可靠、鲁棒的控制器，以满足如运动/电机控制等多种对计时要求很高的应用的需求、在不牺牲性能的前提下又可执行复杂的操作。凭借其 264MHz 的时钟速度和片上数字信号处理功能，PXR40 MCU 提供了强大计算性能。结合 4MB 片上闪存、四通道 ADC、64 通道双计时单元和 256KRAM（用于数据存储）。

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快速入门指南