Renesas Electronics 灵巧型机械手
Renesas灵巧型机械手是一个系统级机器人解决方案，支持多种机械手架构，用于精细运动、关节活动和响应式手级控制。该解决方案有多种实现方式，以满足不同的终端应用需求，从全面的高性能手部系统到更紧凑的模块化关节控制设计。
该高性能架构支持高达17个自由度，集成用于系统反馈的传感器，以及多个电机控制子系统来驱动力手、腕和手指的运动。Renesas灵巧型机械手还支持模块化关节控制实现，以简化运动，包括根据所选处理器在超紧凑外观尺寸中实现单电机或双电机控制。
系统级优势包括实时闭环性能、灵活的电机控制扩展以及工业接口，如USB、EtherCAT和RS-485。此外，该解决方案集成了电机驱动保护功能，包括过电流和热关闭。该解决方案专为无缝集成到机械臂、人形机器人及其他先进的机器人操作平台而设计。
特性
- 适用于不同终端应用和手部级要求的多款灵巧型机械手架构
- 高性能灵巧手架构
- 具备17个自由度的能力
- 集成传感器以实现系统反馈
- 多个电机控制子系统，用于手部、手腕和手指的关节运动
- 模块化机械手关节控制和驱动力架构
- 支持简化运动，例如手指关节动作
- 根据选择处理器，可在超紧凑型的外观尺寸实现单电机或双电机控制。
- 系统命令、物理手部动作和传感器之间的闭环操作实时性能
- 灵活的电机控制和驱动架构，支持单电机、双电机或三电机扩展
- 支持工业接口，如USB、EtherCAT和RS-485
- 集成电机驱动力IC，内置过电流和过热关闭等保护功能。
- 先进的场定向控制电机算法，实现高精度、平稳运动和高效关节控制
应用
- 操作与运动子系统
- 机械臂
- 人形机器人
模块化机械手关节控制与驱动系统
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