Renesas Electronics RZ/T2L高性能MPU，带EtherCAT

Renesas Electronics RZ/T2L高性能MPU（带EtherCAT）可实现高速处理和高精度实时控制。RZ/T2L通过提供与RZ/T2M类似的硬件 (H/W) 架构和带Renesas MPU和MCU的可扩展/兼容软件 (S/W) 平台，使用户能够轻松扩展产品开发。12mm² x 0.8mm间距、196引脚FBGA封装的元器件，工作在-40°C至+125°C温度范围内。

特性

集成Arm® Cortex®-R52（800MHz时最大值）、一个直接连接到CPU的紧耦合存储器 (576KB) 和低延迟外设端口 (LLPP) 总线
集成丰富的外设功能，如ΣΔ I/F、模数转换器和多协议编码器I/F
无缝H/W架构（带RZ/T2M）和可扩展/兼容S/W平台（例如带Renesas MPU和MCU的FSP）

集成EtherCAT从控制器，支持针对所有内部RAM的ECC
支持安全启动、JTAG身份验证和唯一ID等安全功能
可用作功能安全S/W解决方案中的安全MCU
高性能实时控制
单芯片上的电机控制系统

应用

交流伺服器
逆变器
工业机器人

医疗设备
风力发电机
电梯

规范

片上单通道32位Arm® Cortex-R52处理器
- 高速实时控制，工作频率为200/400/800MHz
- 带ECC的512KB/64KB紧密耦合存储器 (TCM)
- 带ECC的指令缓存/数据缓存，每缓存16KB
- 高速中断
- FPU支持单精度和双精度的添加、减引、乘法、分频、乘法和累加以及方根运算。
- NEON、Advanced SIMD支持整数或单精度结果
- Harvard架构，带8级流水线
- 支持内存保护单元 (MPU)
- Arm CoreSight架构支持通过JTAG和SWD接口进行调试
低功耗，具有待机模式和模块停止功能
片上SRAM
- 1.0MB片上SRAM，带ECC
- 150/200MHz
数据传输（DMAC：16通道 × 2单元）
事件链接控制器
- 模块操作可以通过事件信号而非中断来启动
- 即使CPU处于待机状态，模块也可联网运行
复位和电源电压控制，四个复位源（包括引脚复位）
时钟功能
- 25MHz外部时钟/振荡器输入频率
- CPU时钟频率：200/400/800MHz或150/300/600MHz
- 系统时钟频率：200MHz或150MHz
- 240kHz低速片上振荡器 (LOCO)
安全功能
- 寄存器写保护、输入时钟振荡停止检测和CRC
- 主内存保护单元 (MPU)
安全功能（可选）
- 启动模式，通过加密实现安全
- JTAG身份验证
- 密码加速器
- TRNG

编码器接口
- 多达2个通道
- Ensat 2.2、BiSS-C、A格式和HIPERFACE DSL兼容接口
- 来自编码器的频率分频输出
通信接口
- 以太网
  - 3端口EtherCAT从控制器
  - 单端口以太网MAC
- 单通道USB 2.0高速主机/功能
- 2通道CAN/CANFD（符合ISO11898-1）
- 6通道SCI，具有16字节传输和接收FIFO
- 3通道I²C总线传输接口，速率高达400kbps
- 4通道SPI
- 2通道xSPI
外部串行主机接口(SHOSTIF)
外部地址空间
- 总线，用于高达100MHz的高速数据传输
- 支持多达4个CS区域
- 每个区域可选择8位或16位总线空间
多达35个扩展功能定时器
- 16位 x 8 + 32位MTU3（9通道）、32位GPT（18通道）：输入捕获、输出比较、PWM波形输出
- 16位CMT（6通道）、32位CMTW（2通道）
ΔΣ接口，最多可从外部连接6个ΔΣ调制器
三角函数单元
- 正弦和余弦同时计算
- 同时计算反正切和hypot_k
12位模数转换器，12位2个装置（装置0和1均为4通道）
温度传感器，用于测量芯片内温度
通用I/O端口
- 输入上拉/下拉
- 外设模块输入/输出功能的位置可从多个引脚中选择
工作温度范围：-40°C至+125°C
12mm² x 0.8mm脚距、196引脚FBGA封装