Seeed Studio RPLiDAR S2激光测距扫描仪
Seeed Studio RPLiDAR S2激光测距扫描仪是一款低成本二维激光测距雷达 (LIDAR)，在二维平面30米半径内具有360度全向激光测距扫描功能。此外，该扫描仪生成其所定位信息的空间的平面点云图。云图信息用于测绘和测量、机器人定位和导航以及对象/环境建模等实际应用。
Seeed Studio RPLiDAR S2激光测距扫描仪采用激光飞行时间测距技术以及SLAMTEC开发的高速激光采集和处理机制，每秒可执行32000次测距操作。RPLiDAR S2采用非接触式能量和信号传输技术，突破了传统激光雷达的寿命限制，能够长时间可靠运行。
与其他系列激光雷达相比，RPLiDAR S2在检测远距离物体、黑白物体之间切换以及强光直射物体时具有稳定的测距性能。
特性
- 高速激光测距采样能力：每秒32000次
- 非接触式能量和信号传输技术
- 长时间可靠稳定运行
- 二维平面上覆盖区域半径达30米
- 360°全向激光测距扫描
- 完美用于室内和室外环境
- 内置速度检测和自适应系统
- 成本降低，因为无需提供复杂的电源系统
- 发射的激光功率符合IEC-60825 1类人眼安全等级的要求
应用
- 通用同时定位和测绘 (SLAM)
- 环境扫描和3D重建
- 需要长时间持续工作的服务机器人和工业领域
- 家庭护理/清洁机器人的导航和定位
- 通用机器人导航和定位
- 智能玩具的定位和障碍物检测
套件内容
- RPLIDAR S2模块（内置PWM电机驱动器）
- USB适配器
- Micro-USB电缆
- 电源线
机械图纸
布局
发布日期: 2021-11-23
| 更新日期: 2022-03-11