Seeed Studio TFmini-I LiDAR距离传感器

Seeed Studio TFmini-I LiDAR距离传感器是一款基于脉冲飞行时间 (PTF) 的单点LiDAR。TFmini-I采用不一致的能量接收模式，检测主要基于脉冲计数。 TFmini-I发射窄脉冲激光，其由发射透镜准直，形成准直光。然后，它在被测量的目标反射后进入接收系统，并由接收透镜聚焦于APD检测器。通过电路放大和滤波计算发射信号和接收信号之间的时间。 TFmini-i和测量目标之间的距离通过光速计算。