SparkFun SEN-140019DoF Razor IMU M0
SparkFun SEN-14001 9DoF Razor IMU M0将SAMD21微处理器与MPU-9250 9DoF（9个自由度）传感器相结合，创建了一个微型、可重新编程的多用途IMU（惯性测量单元）。可以将该板编程为监控和记录运动，通过串行端口传输欧拉角或作为步数计步器。
9DoF Razor的MPU-9250具有三个3轴传感器（加速度计、陀螺仪和磁力计），能够检测线性加速度、角旋转速度以及磁场矢量。
Atmel的SAMD21板载微处理器是兼容Arduino的32位ARM Cortex-M0+微控制器，也用在Arduino Zero和SAMD21小型分线板上面。除了一对IC之外，9DoF Razor IMU还包括一个μSD卡插槽、LiPo电池充电器、电源控制开关以及一系列用于项目扩展的I/O分线板。该板预编程了示例固件和兼容Arduino的引导加载程序，以便通过USB连接自定义固件和闪存新代码。
特性
- 集成MPU-9250 IMU和SAMD21微处理器
- 锂聚合物电池充电器
- µSD卡座
- 预编程示例固件，可以流式传输和/或记录：
- 加速度计、陀螺仪和磁力计数据...
- ...和/或四元数，以及欧拉角
- 可通过USB对Arduino编程
- 全新的MPU-9250 Arduino库，支持芯片的数字运动处理功能
- 对其他SAMD21引脚进行分线
- 系统开启/关闭开关
视频
发布日期: 2019-05-13
| 更新日期: 2023-08-08