SparkFun 触觉电机驱动器评估板

SparkFun触觉电机驱动器评估板设计用于评估使用转接器和兼容Arduino的器件的DRV2605L触觉驱动器。DRV2605L器件是一款低压触觉驱动器，包含一个触觉库并提供一个闭环执行器控制系统，以实现高质量反馈。该DRV2605L器件能够驱动两种不同类型的电机（偏心旋转质量 (ERM) 和线性谐振执行器（LRA））。DRV2605L器件ERM型电机是器件的默认固件，Arduino库让该器件易于使用，它有六种不同的ERM效果和一种LRA效果。该触觉电机驱动器板有六个引脚，为该传感器和I²C总线供电。电机驱动器板包括硬件触发器输入、内置波形发生器和触发器、音频转感应和PWM输入（占空比控制范围为0-100%）。