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SparkFun SEN-14686 VR IMU分线板

SparkFun SEN-14686 VR IMU分线板是一款虚拟现实IMU板，提供准确的惯性测量单元 (IMU) 信息。这款IMU分线板结合了全部传感器数据并将它们漂移校正为有意义的信息。SEN-14686 VR IMU分线板包括Bosch BNO080 IMU，它结合了三轴加速度计/陀螺仪/磁力计SiP。该惯性测量单元采用32位ARM Cortex M0+，可生成精确的矢量旋转航向，静态旋转误差不大于2度。SEN-14686 VR IMU分线板配有两个I2C Qwicc连接器。这款分线板非常适合VR和其他航向应用。

特性

  • 工作电压：1.65V至3.6V
  • 旋转矢量
    • 动态误差：3.5°
    • 静态误差：2.0°
  • 游戏旋转矢量
    • 动态误差：2.5°
    • 静态误差：1.5°
    • 航向漂移：0.5°/分
  • 地磁旋转矢量
    • 动态旋转误差：4.5°
    • 静态旋转误差：3.0°
  • 重力角误差：1.5°
  • I2C（默认）：高达400kHz
  • SPI：高达3MHz
  • UART：3Mbps
  • 线性加速度精度：0.35m/s2
  • 加速度计精度：0.3m/s2
  • 陀螺仪精度：3.1°/秒
  • 磁力计精度：1.4µT
  • 2个Qwiic连接端口

视频

其他资源

发布日期: 2019-05-13 | 更新日期: 2023-07-27