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STMicroelectronics ISM6HG256X智能惯性测量单元

STMicroelectronics ISM6HG256X智能惯性测量单元 (IMU) 是一款高性能、低噪声、低功耗的6轴IMU。该器件配备了三轴数字低重力加速计 (16g)、三轴数字高重力加速计 (256g) 和三轴数字陀螺仪。这些功能提供了一个出色的四通道架构IMU传感器，可在四个独立通道（用户界面、OIS、EIS和高重力加速计数据）上处理加速度与角速率数据，配备专属配置、处理及过滤功能，并搭载专用高重力传感器以应对高重力冲击。

ISM6HG256X支持边缘计算，通过嵌入式高级专用功能实现智能感知，例如用于情境识别的机器学习核心 (MLC) 和用于可配置运动跟踪的有限状态机 (FSM)，并具备可导出的人工智能功能，适用于物联网 (IoT) 应用场景。

该器件支持自适应自配置 (ASC) 功能，使其能够基于特定运动模式的检测或基于MLC中配置的特定决策树输出，在无需主处理器干预的情况下实时自动重新配置自身。

STMicroelectronics ISM6HG256X嵌入了专用加速计传感器，该传感器具有独立的通道和滤波器，用于高重力加速度检测，完美满足资产跟踪、机器人/工厂自动化、状态监测和工人个人防护设备 (PPE) 的冲击检测要求。

特性

  • 双三轴加速计通道
    • 低重力加速度的满量程选择，如±2/±4/±8/±16g
    • 高重力加速度的满量程选择，如±32/±64/±128/±256g
  • 三轴陀螺仪，具备可选择扩展全量程（±250/±500/±1000/±2000/±4000dps）
  • 可编程有限状态机，用于加速计（低重力和高重力）、陀螺仪和外部传感器数据处理，在960Hz处以高速率进行
  • 机器学习核心，具有可导出功能和滤波器，适用于人工智能应用
  • 嵌入式自适应自配置 (ASC)
  • 嵌入式传感器融合低功耗 (SFLP) 算法
  • 智能FIFO高达4.5 KB
  • 系统电源优化，提供智能、始终感知的体验
  • 供电电流
    • 组合高性能模式下，六轴配置电流为0.67mA
    • 六轴配置，双加速计满量程为0.80mA（组合高性能模式）
  • SPI/I2C和MIPI I3C® v1.1串行接口与主处理器数据同步
  • 辅助SPI和MIPI I3C v1.1用于陀螺仪和加速计的OIS数据输出
  • 智能数字功能
    • 高级计步器
    • 步进探测器
    • 步进计数器
    • 大幅运动检测
    • 倾斜检测
  • 标准中断
    • 高加速度唤醒和高加速度震动
    • 自由落体
    • 唤醒
    • 6D/4D方向
    • 点击和双击
  • 内置温度传感器
  • 模拟电源电压范围：1.71V至3.6V
  • 独立I/O电源，扩展范围为1.08V至3.6V
  • 紧凑型占位面积：2.5mm x 3mm x 0.83mm
  • 符合ECOPACK和RoHS指令

应用

  • 条件监测
  • 资产跟踪
  • 机器人技术
  • 工厂自动化
  • 安全头盔/硬质头盔
  • 黑匣子

引脚连接

机械图纸 - STMicroelectronics ISM6HG256X智能惯性测量单元

开发工具

STMicroelectronics STEVAL-MKI248KA 评估套件

设计用于简化ISM6HG256X 6轴惯性测量单元 (IMU) 的评估。

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允许使用FSM、MLC、ISPU和传感器集线器等功能进行应用开发。

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发布日期: 2025-09-24 | 更新日期: 2025-10-08