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STMicroelectronics STEVAL-GMBL02V1参考设计套件

STMicroelectronics STEVAL-GMBL02V1参考设计套件是一个完整的三重电机磁场定向控制 (FOC) 的演示和评估平台。该套件作为一个集成环境，用于三轴平衡环控制器应用，直流总线电压范围为6.0V至8.4V（2节LiPo电池），您可以将其增加至11V，最大输出电流为1.3A（每个电机驱动）。该参考设计套件包含STM32F303RE微控制器（采用ARM® Cortex®-M4 32位内核）、STSPIN233低压三相和三个感应电机驱动器。

STEVAL-GMBL02V1配备USB接口，用于实时数据交换。该参考设计套件还包括STEVAL-UKI001V1 ST-LINK适配器（用于串行线调试 (SWD) ）以及相应的电缆。如果将STEVAL-UKI 001V1安装在STM32 Nucleo-64 板的ST-LINK/V2-1调试部分，则您可以通过USB使用兼容的工具套件对STM32F303RE微控制器进行编程和调试。

特性

  • 高达三轴平衡环控制器
  • 紧凑型 (50mmx50mm) 设计，适合安装在无人机或手持摄像机上
  • 三个STSPIN233低压三相和三个感应电机驱动器
  • STM32F303RE微控制器，采用Arm Cortex-M4内核，可以同时驱动三个PMSM电机
    • MCU运行高效磁场定向控制 (FOC) 算法，兼容平衡环电机上的常见位置传感器（PWM或类似输入）
    • 兼容开路无传感器算法
  • 度量单位：
    • 板载惯性测量单元LSM6DSL（框架IMU）
    • 兼容外部SPI/I2C惯性测量单元（摄像头IMU）
  • 工作电压范围：6.0V至8.4V（2个LiPo电池）
  • 最大输出电流：1.3ARMS
  • 保护机制：
    • 三个单分流电流检测网络
    • 非耗散过流保护
    • 短路保护
    • 热关断
    • 硬件过压和极性反转保护
  • 接口：
    • STEVAL-UKI001V1串行线调试 (SWD) 板，带电缆
    • USB连接器，用于实时数据通信
    • 三个连接器，用于旋转、翻滚和倾斜轴的目标角度输入（PWM模式）
    • 一个通道DAC输出和一个GPIO测试点，用于调试目的
  • 2KB串行I2C总线EEPROM，用于数据存储
  • 符合WEEE标准和RoHS指令

应用

  • 无人机控制器
  • 远程相机控制
  • 机器人技术
  • 手持应用

资源

软件

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板布局

STMicroelectronics STEVAL-GMBL02V1参考设计套件
发布日期: 2018-12-11 | 更新日期: 2023-02-28