STMicroelectronics EVALKIT-ROBOT-1评估套件

STMicroelectronics EVALKIT-ROBOT-1评估套件是一套即用型伺服系统无刷解决方案。该套件集成了STSPIN32F0A(一款提供强大功率级的控制板)和可实施电流检测和过流保护的模拟电路。Cortex-M0微控制器通过闭环定位执行磁场定向控制。该套件的占位为40mm x 40mm。Maxon EC-i 40电机具有经过优化的磁路,可提供很高的转矩密度和较低的齿槽转矩。将该器件与maxon ENX 16 EASY 1024脉冲增量编码器搭配使用,非常适合用于提供可靠、稳定和高精度的位置及速度控制。

特性

  • 36 V/6 Apeak功率级
  • STSPIN32F0A高级三相电机控制器,内置Cortex-M0 MCU
  • STL7DN6LF3 60V、35mΩ双N通道MOSFET
  • 霍尔传感器
  • 基于磁场定向控制的位置控制环路
  • 通过RS-485实现MODBUS通信协议
  • 尺寸极其紧凑 (40mm x 40mm)
  • maxon EC-i 40 100 W三相无刷直流电机
  • maxon ENX 16 EASY 1024脉冲增量编码器
发布日期: 2019-12-12 | 更新日期: 2024-02-14