STMicroelectronics LSM6DSR iNEMO惯性模块
STMicroelectronics LSM6DSR iNEMO惯性模块是一款系统级封装器件，配备3D数字加速度计和3D数字陀螺仪。它具有针对陀螺仪的扩展满量程范围（高达4000dps），并且在整个温度和时间范围内具有高稳定性。LSM6DSR满足主流操作系统要求，提供真实、虚拟和批量传感器，同时具有支持动态数据批量处理压缩（最多压缩3次）的9KB FIFO功能。
特性
- 针对陀螺仪的扩展满量程范围（高达4000dps）
- 在整个温度和时间范围内具有高稳定性
- 智能FIFO高达9KB
- 兼容Android
- 陀螺仪和加速度计用OIS数据输出的辅助SPI
- ±2/±4/±8/±16g满量程
- ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps满量程
- 模拟电源电压：1.71V至3.6V
- SPI/I2C和MIPI I3CSM串行接口，具有主处理器数据同步功能
- 支持Qualcomm的传感器同步S4S，完全符合规范（I2C、MIPI I3CSM、SPI）
- 高级计步器、步测器和步进计数器
- 大幅运动检测、倾斜检测
- 可编程有限状态机：加速度计、陀螺仪和外部传感器
- 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D定位、单击和双击
- 嵌入式温度传感器
- 符合ECOPACK、RoHS指令及“绿色”标准的要求
应用
- 运动跟踪和手势检测
- 虚拟和增强现实
- 相机应用的OIS
- 传感器集线器
- 室内导航
- 物联网及联网设备
- 体育应用
- 振动监测与补偿
- 无人机
- 机器人
- 高精度系统
滤波器框图
Content Stream
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