STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM002 STM32 Nucleo 套件 FOC
STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM002电机控制Nucleo套件是一款基于X-NUCLEO-IHM07M1和NUCLEO-F302R8板的电机控制套件。这是一款用于低电压三相直流无刷电机的电机控制解决方案，基于L6230驱动器和STM32F302R8 MCU。
P-NUCLEO-IHM002包含电源。P-NUCLEO-IHM001还提供不包含电源的型号。
L6230 驱动器是一款DMOS全面集成器件，用于三相无刷PMSM电机，具有过流和过热保护特性。
STM32F302R8 是基于高性能ARM® Cortex® -M4 32位RISC内核的32位微控制器。此微控制器具有一个浮点单元 (FPU)，运行频率高达72MHz，嵌入了高级模拟外设组。
X-NUCLEOIHM07M1板可以进行全面配置，支持不同的闭环控制、FOC或6阶算法，基于无传感器或传感器模式。在电流传感测量中，它可以使用三个分流器或一个分流器。
NUCLEO-F302R8板可提供一种实惠、灵活的方法，通过STM32 MCU尝试新理念并创建原型。该套件需采用（最小 8V；最大 12V）的外部电源供电。无需单独的探头，因其已集成ST-LINK/V2-1调试器和编程器。
特性
- X-NUCLEO-IHM07M1：
- BLDC/PMSM 电机的三相驱动器板，基于 L6230
- 标称工作电压范围为 8V 至 48Vdc
- 2.8A 输出峰值电流 (1.4A RMS)
- 非耗散过流检测与保护
- 完全兼容 ST 6 阶或 ST FOC 控制算法
- 完全支持无传感器和传感器模式
- 3 个分流器和 1 个分流器可配置跳线，用于电机电流传感
- 霍尔/编码器电机传感器连接器和电路
- 具有电位器，可用于调节速度
- 兼容 STM32 Nucleo 板
- 配备有 ST 蝶形连接器
- NUCLEO-F302R8：
- STM32F302R8 32 位微控制器，基于 Cortex®-M4 内核（最大 72MHz），具有 64-Kbyte 闪存和 16-Kbyte SRAM
- 两种扩展资源： Arduino™ UNO Revision 3 连接和 ST 蝶形扩展引脚接头， 用于完全连接所有 STM32 I/O
- 已启用 Mbed (http://mbed.org)
- 板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器配备 SWD 连接器 - 选择模式开关，将该套件用作独立的 ST-LINK/V2-1
- 两个按钮：用户和复位
- 三相电机：
- Bull-Running BR2804-1700kV 型号
- 标称电压 11.1Vdc（电池长达 3S）
- 最大直流电流：5A
- 7 个极性对
- 最高转速 19000 RPM
电机控制套件
Associated Products
STMicroelectronics STM32F3 高性能 ARM® Cortex™-M4 MCU
ARM® Cortex™-M4 32 位 RISC 核心，工作频率高达 72 MHz 。
STMicroelectronics STM32 Nucleo开发板
旨在为欲熟悉整个STM32 MCU系列特性的用户提供支持。
X-CUBE-MCSDK（软件）
X-CUBE-MCSDK STM32电机控制软件开发套件 (MCSDK) 可以让电机控制设计变得更快更轻松。MCSDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机 (PMSM) 固件库（FOC控制）。另外还包括STM32电机控制工作台（用于配置FOC固件库参数）及其图形用户界面 (GUI)。
发布日期: 2016-05-03
| 更新日期: 2023-05-23