STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03 STM32电机控制套件

STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03 STM32电机控制套件包括XNUCLEO-IHM16M1板、NUCLEO-G431RB板、无刷Gimbal电机 (GBM2804H-100T) 以及直流电源。该平台为三相、低压和低电流直流无刷或PMSM电机提供了电机控制解决方案。P-NUCLEO-IHM03基于STSPIN830驱动器和STM32G431RB MCU。

特性

X-NUCLEO-IHM 16M1
- 用于BLDC/PMSM电机的三相驱动器板，基于STSPIN830
- 标称工作电压范围为7VDC至45VDC
- 输出电流高达1.5A_rms
- 过流、短路和互锁保护
- 过热关断和欠压闭锁
- BEMF检测电路
- 支持3分流或1分流电机电流检测
- 基于霍尔效应的传感器或编码器输入连接器
- 可提供电位器调节速度
- 配有ST Morpho连接器
NUCLEO-G431RB
- 采用LQFP64封装的STM32G431RB 32位微控制器，基于运行频率为170MHz的Arm® Cortex®-M4内核，具有128KB闪存和32KB SRAM
- 两类扩展资源
  - Arduino™ Uno V3扩展连接器
  - ST Morpho扩展引脚接头，可完全访问所有STM32 I/O
- 板载STLINK-V3E调试器/编程器，带USB重新枚举功能：大容量存储、虚拟COM端口和调试端口
- 1个用户按钮和1个重置按钮

三相电机
- Gimbal电机：GBM2804H-100T
- 最大直流电压：14.8V
- 最高：2180rpm
- 最大扭矩：0.981Nm
- 最大直流电流：5A
- 7个极性对
直流电源
- 标称输出电压：12V_DC
- 最大输出电流：2A
- 输入电压范围：100V_AC至240V_AC
- 频率范围：50Hz至60Hz