STMicroelectronics STEVAL-EDUKIT01评估套件
STMicroelectronics STEVAL-EDUKIT01评估套件设计用于展示大学级机器人项目的复杂、非线性、不稳定振荡器。它包含一个透明结构，保持自由摆动水平，其运动必须由步进电机来稳定，并得到高性能旋转编码器读出垂转角度的反馈。STSW-EDUKIT01固件包括关键的高速算法，可解释编码器数据，并允许步进电机抑制摆运动，使其保持垂直。
特性
- 面向教育的旋转反向摆套件
- 随附步进电机和正交旋转编码器
- 成本低，易于组装联锁亚克力框架
- 随附电源 (100-240V)：12V、1A
- 基于NUCLEO-F401RE开发板
- X-NUCLEO-IHM01A1扩展板，带L6474PD微步进电机驱动器
- 提供开源教材
相关开发工具
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发布日期: 2020-03-25
| 更新日期: 2025-01-19