STMicroelectronics X-STM32MP-RBT01机器人板（带STSPIN948)
STMicroelectronics X-STM32MP-RBT01机器人开发板搭载STSPIN948电机驱动器IC，适用于有刷DC电机应用。这款开发板通过40针GPIO连接器与STM32MP微处理器接口，支持UART、I2C、PWM和GPIO连接。X-STM32MP-RBT01开发板在最高48V供电条件下，可通过两颗STSPIN948微处理器同时驱动四台DC电机。该板与STM32MP157F-DK2、STM32MP257F-DK和Raspberry Pi的GPIO连接器布局兼容。X-STM32MP-RBT01板用于工厂自动化、家用电器、专业家电和工业机器人等应用。
特性
- STSPIN948电机驱动器IC
- 能够同时驱动四个直流电机
- ISM330DHCXTR板载iNEMO惯性模块，用于加速度计和陀螺仪
- LPS22HH用于高度测量的压力传感器
- IIS2MDC位置精度磁力计
- VL53L5CX和ToF传感器
- 电源和电机用LED
- M24C32-RMN6TP和EEPROM，用于自动GPIO设置和驱动器设置
- 兼容STM32MP157F-DK2、STM32MP257F-DK和Raspberry Pi的GPIO连接器布局
应用
- 工厂自动化
- 家用电器
- 专业家电
- 工业机器人
连接器示意图
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