STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM02A1电机驱动器扩展板
STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM02A1双轴步进电机驱动器扩展板基于L6470器件。该板提供了一套既经济划算又易于使用的解决方案，用于对步进电机进行低压电机控制驱动。
该扩展板包括两个L6470，这是一款完全集成的微步进电机驱动器，用于根据通过SPI接收的高端运动控制命令来控制步进电机。插入STM32 Nucleo板中后，该板能够驱动一个或两个步进电机。
特性
- 工作电压：8V DC至45V DC
- 为每个电机驱动器提供7A峰值输出电流 (3Arms)
- 3.3V数字电压源可由以下器件提供：
- STM32 Nucleo板
- 焊接在扩展板上的降压单片电源开关稳压器（通过跳线选择），它也可用于为STM32 Nucleo板供电
- USART通信
- 支持从PC接收命令
- 支持将信息发送到PC
- 无需专用电缆；使用已经使用的Type A转Type Mini-B USB电缆为STM32 Nucleo板供电
- 在主板上设有数字电压源，可通过0Ω电阻器选择（3.3V或5.0V）
- SPI接口（能够以菊花链配置连接）
- 配有Arduino UNO R3连接器
- 布局与ST morpho连接器兼容
- 5个LED：
- 2个绿色LED，用于指示每个L6470均已通电
- 1个橙色LED，用于指示数字电压已打开
- 1个黄色LED，用于指示任何L6470处于繁忙状态的情况
- 1个红色LED，用于指示任何L6470发生故障（失步、OCD、热预警或关机、UVLO、错误命令、不可执行命令）的情况
- 符合RoHS指令
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发布日期: 2019-04-26
| 更新日期: 2024-02-21