TDK InvenSense IIM-4623x 6轴MEMS MotionTracking器件
TDK InvenSense IIM-4623x SmartIndustrial™ 6轴MotionTracking® MEMS器件在单个高性能器件中集成了多个3轴陀螺仪和3轴加速度计。该款6轴工业IMU具有1.9°/小时(IIM-46234)或4.1°/小时(IIM-46230)陀螺仪偏置稳定性、容错和微秒精确时间戳特性。IIM-46234和IIM-46230采用超低噪声传感器，即使在恶劣环境中也能提供精确测量。TDK InvenSense IIM-4623x器件的工作电压范围为3.0V至3.6V，温度范围为-40°C至+85°C。
特性
- TDK专有SensorFT™（容错）特性，具有内置冗余和预警功能
- 低偏置不稳定性
- 在整个温度范围内具有低失调和灵敏度变化
- 抗冲击（2000g耐久性）和抗振性
- 三轴、角度增量和速度增量输出
- 精确时间戳，可设置为UTC时间戳和与外部PPS脉冲同步
- 工作温度范围：-40°C至+85°C
- 在温度范围内对偏置、灵敏度、错位和G灵敏度进行工厂校准
- 通过存储在器件中的用户配置偏置、灵敏度和错位值，动态校正加速度计和陀螺仪测量的输出
- 陀螺仪选项
- IIM-46230：3轴陀螺仪，FSR高达±2000°/秒，4.1°/小时（典型值）偏置不稳定性
- IIM-46234：3轴陀螺仪，FSR高达±480°/秒，1.9°/小时（典型值）偏置不稳定性
- 3轴加速度计，FSR高达±8g
- 数字输出温度传感器
- 可编程数字滤波器
- 内置MEMS振荡器，可实现精确时间戳
- PPS/外部同步输入，用于时钟校正
- UART或SPI主机接口
- 单电源供电：3.0V至3.6V
- 符合RoHS指令的绿色器件
应用
- 农业和建筑机械
- 导航
- 平台稳定性
- 资产跟踪
- 机器人
- 工业自动化
- 调查设备
典型工作电路
相关开发工具
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发布日期: 2022-08-22
| 更新日期: 2024-08-22