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TDK InvenSense RoboKit1多功能传感器开发工具

TDK InvenSense RoboKit1多功能传感器开发工具在单个电路板上组装了传感器、处理器和执行器，使其成为快速原型设计和开发理想的机器人平台。RoboKit1在单个PCB上集成了关键产品，如6轴IMU、工业IMU模块、电容式大气压力传感器、数字I2S麦克风、温度传感器、超声波飞行时间 (ToF) 传感器、磁力计和电机控制器。该开源板配有机器人操作系统 (ROS) 驱动程序和算法，因此非常适合用于ROS爱好者、教育机构和众多机器人开发人员。

Robokit1平台还提供开箱即用的集成软件解决方案，如障碍物检测、地板类型检测、悬崖检测（不适合RVC应用）和动态航向检测。还支持机器学习关键字扫描，用于希望集成语音命令的应用（目前需要Raspberry Pi插件）。

特性

  • 硬件
    • ICM-42688-P 6轴IMU
    • ４个ICS-43434数字I2S麦克风
    • ICP-10111大气压力传感器
    • 9个CH-101/201 ToF模块（通过柔性电缆连接）
    • IIM-46230工业IMU模块（通过柔性电缆连接）
    • HVC4223F嵌入式电机控制器
    • AK09918C AKM磁力计
    • 温度传感器
  • 软件
    • 在所有照明条件下对任何颜色物体进行障碍物检测
    • 使用超声波传感器进行地板类型和悬崖检测
    • RoboVac算法，使用IMU数据进行航向计算
    • 机器人电机控制API
    • “Hi TDK”关键字扫描，具有噪音滤波器和消噪
    • ROS1和ROS2驱动器，用于所有板载传感器
    • 支持BLUETOOTH®低功耗的Windows和Android应用程序，用于传感器和算法评估及数据采集
  • Microchip SAME70Q21B MCU
    • 2048KB闪存、348KB SRAM
    • Arm® Cortex®-M7，运行频率高达300MHz
    • Atmel嵌入式调试器 (EDBG)，使用USB3和SWD
  • 兼容多处理器平台
    • Raspberry Pi
    • Nvidia Jetson
    • Google Coral开发板
    • Asus Tinker板2/2S
  • 接口
    • USB
    • 辅助USB2
    • 具有1.8V、3.3V和5V电源的接头
    • 12个GPIO
    • 串行连接
    • UART

应用

  • 工业
  • 消费电子产品
  • 监控产品
  • 配套产品

套件内容

  • 开发板包(TDK_ROBOKIT1-DK)
    • RoboKit1开发板
    • 3个CH101超声波传感器
    • 3根超声波连接器电缆
    • Windows和Android应用程序，用于数据收集
    • 开源板设计文件、固件和ROS驱动程序
  • 完整的机器人包 (TDK_ROBOKIT1)
    • 完整的开发板包 (TDK_ROBOKIT1-DK)
    • 3D印刷机器人外壳，带ToF传感器用插座
    • 工业IMU (IMM-46230)
    • 带金属板、支架、滚轮和电机的底盘
    • 开启/关闭开关
    • ESP32 BLE模块实现蓝牙连接

视频

应用笔记

用户指南

发布日期: 2022-01-18 | 更新日期: 2023-01-04