Texas Instruments DRV8251A H桥驱动器

Texas Instruments DRV8251A H桥驱动器是一款高度集成的电机驱动器，具有N沟道H桥、电荷泵、电流检测反馈、电流调节和保护电路。电荷泵通过支持N沟道MOSFET半桥和100%占空比驱动来提高效率。

TI DRV8251A H桥驱动器在IPROPI引脚上采用内部电流镜架构，可提供电流检测和调节功能。该架构无需大功率分流电阻器，可节省电路板空间并降低系统成本。IPROPI电流检测输出允许微控制器检测电机失速或负载条件的变化。外部电压基准引脚VREF可在启动和失速事件期间确定电流调节阈值，无需微控制器交互。低功耗休眠模式通过关断大部分内部电路来实现超低静态电流消耗。内部保护功能包括电源欠压锁定、输出过流和器件过温。

DRV8251A驱动器只需最小的设计变更，就能提供引脚对引脚、可扩展的R_DS(on) 和电源电压选项，以支持各种负载和电源轨。

特性

N通道H桥有刷直流电机驱动器
4.5 V至48 V工作电源电压范围
引脚对引脚、R_DS(on) 、电压和电流检测/调节变体（外部分流电阻器和集成电流镜）
- 6.5V至45V、565mΩ、分流 DRV8870
- 4.5V至48V、450mΩ、分流 DRV8251
- 4.5V至48V，450mΩ，镜像 DRV8251A
- 4.5V至33V、600mΩ、分流 DRV8231
- 4.5V至33V、600mΩ、镜像 DRV8231A
高输出电流能力：4.1A（峰值）
PWM控制接口