Texas Instruments DRV842xE/DRV842xP双路半桥电机驱动器

Texas Instruments DRV842xE/DRV842xP双路半桥电机驱动器是双路半桥电机驱动器,适用于各种工业应用。这些器件可用于驱动两个直流电机或一个双极性步进电机。该驱动器的输出级包括N沟道功率MOSFET,配置为两个全半桥、电荷泵稳压器、电流检测和调节以及保护电路。集成电流检测采用内部电流镜架构,无需大功率并联电阻器,可以节省电路板面积并降低系统成本。该器件具有低功耗休眠模式,可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。该器件具有各种内部保护特性,包括电源欠压锁定 (UVLO)、电荷泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP) 和器件过热 (TSD)。

Texas Instruments DRV8424E/P能够驱动具有高达2.5 A满量程或有刷电机的步进电机,峰值高达4 A。DRV8425E/P能够驱动具有高达2A满量程或有刷电机的步进电机,峰值高达3.2A(取决于PCB设计)。

特性

  • 双半桥电机驱动器
    • 一个双极步进电机
    • 双路双向有刷直流电机
    • 四个单向有刷直流电机
  • 集成式电流感应功能
    • 无需检测电阻
    • 满量程电流精度:±5%
  • 4.5 V至33 V工作电源电压范围
  • 多种控制接口选项
    • 相位/使能 (PH/EN)
    • PWM (IN/IN)
  • 智能调节、快速和混合衰减选项
  • 低RDS(ON)
    • DRV8424E/P:330 mΩ HS + LS(24 V、25 °C时)
    • DRV8425E/P:550 mΩ HS + LS(24 V、25 °C时)
  • 每桥大载流能力
    • DRV8424E/P:4 A峰值(有刷)、2.5 A满量程(步进)
    • DRV8425E/P:3.2 A峰值(有刷)、2 A满量程(步进)
  • 引脚对引脚兼容
    • DRV8426E/P:33V,900mΩ HS + LS
    • DRV8436E/P:48V,900MΩ HS + LS
    • DRV8434E/P:48V、330mΩ HS + LS
  • 可配置关断时间脉宽调制 (PWM) 斩波
    • 7µs、16µs、24µs或32µs
  • 支持1.8V、3.3V、5.0V逻辑输入
  • 低电流休眠模式 (2μA)
  • 适用于低电磁干扰 (EMI) 的扩频时钟
  • 有刷直流应用中的浪涌电流限制
  • 小型封装尺寸和占位面积
  • 保护特性
    • VM欠压闭锁 (UVLO)
    • 电荷泵欠压 (CPUV)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热关断 (OTSD)
    • 故障状态输出 (nFAULT)

应用

  • 打印机和扫描仪
  • ATM和织布机
  • 办公和家居自动化
  • 工厂自动化和机器人
  • 主要家电
  • 扫地机器人、类人机器人和玩具机器人

简化示意图

原理图 - Texas Instruments DRV842xE/DRV842xP双路半桥电机驱动器
发布日期: 2020-12-03 | 更新日期: 2024-10-09