Texas Instruments DRV8434步进电机驱动器
Texas Instruments DRV8434步进电机驱动器设计用于工业和消费终端设备应用。这些器件完整集成两个N通道功率MOSFET H桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流感测功能。DRV8434能够提供高达4A峰值、2.5A满量程或1.8A均方根 (rms) 输出电流(取决于PCB设计)。DRV8434采用内部电流感应架构,无需两个外部电源感应电阻器, 节省PCB空间,降低系统成本。该器件采用内部PWM电流调节方案,可在智能调谐、慢速和混合衰减选项之间选择。智能调谐衰减技术能够自动调节步进电机,使其具有最佳电流调节性能,并且能够对电机变化和老化问题进行补偿。通过简单的STEP/DIR接口可以让外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。Texas Instruments DRV8434可配置为不同步进模式,从全步进模式到1/256微步进模式。凭借专用的nSLEEP引脚,该器件可提供一种低功耗的休眠模式,从而实现超低静态电流待机。保护特性包括电源欠压、电荷泵故障、过流、短路和过热保护。nFAULT引脚可提示故障条件。
特性
- PWM微步进电机驱动器
- 简单的STEP/DIR接口
- 高达1/256微步进分度器
- 集成式电流感应功能
- 无需检流电阻
- 满量程电流精度:±5%
- 智能调节衰减技术、 固定慢速和混合衰减选项
- 工作电源电压范围:4.5V至48V
- 低RDS(ON):(330mΩ HS + LS,24V、25°C时)
- 每个电桥4A峰值、2.5A满量程、1.8A rms大电流容量
- 可配置关断时间脉宽调制 (PWM) 斩波
- 7µs、16µs、24µs或32µs
- 支持1.8V、3.3V、5.0V逻辑输入
- 低电流休眠模式 (2μA)
- 适用于低电磁干扰 (EMI) 的扩频时钟
- 保护特性
- VM欠压闭锁 (UVLO)
- 电荷泵欠压 (CPUV)
- 过流保护 (OCP)
- 开路负载检测 (OL)
- 热关断 (OTSD)
- 故障状态输出 (nFAULT)
应用
- 打印机和扫描仪
- ATM和现金处理机
- 纺织机械
- 舞台照明设备
- 办公和家居自动化
- 工厂自动化和机器人
- 医疗应用
- 3D打印机
简化示意图
发布日期: 2021-01-04
| 更新日期: 2022-03-11
