Texas Instruments DRV8436E/DRV8436P双路半桥电机驱动器
Texas Instruments DRV8436E/DRV8436P双路半桥电机驱动器适用于各种工业应用。这些器件可用于驱动两个直流电机或一个双极步进电机。驱动器的输出级包括配置为两个全H桥的N沟道功率MOSFET、电荷泵稳压器、电流感测和调节以及保护电路。集成的电流感测功能采用内部电流镜架构，无需大功率分流电阻器，可以节省电路板面积并降低系统成本。该器件具有低功耗休眠模式，可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。提供的内部保护特性包括：电源欠压锁定 (UVLO)、电荷泵欠压 (CPUV) 、输出过流 (OCP) 和器件过热 (OTSD) 保护。Texas Instruments DRV8436E/DRV8436P能够通过每个H桥（取决于PCB设计）驱动高达1.5A的满量程电流或1.1A RMS输出电流。
特性
- 双半桥电机驱动器
- 一个双极步进电机
- 双路双向有刷直流电机
- 四个单向有刷直流电机
- 集成式电流感应功能
- 无需使用感应电阻器
- 满量程电流精度：±7.5%
- 工作电源电压范围：4.5V至48V
- 多种控制接口选项
- 相位/使能
- PWM
- 智能调节衰减技术、固定慢速、快速和混合衰减选项
- 低RDS(ON)：24V、25°C时为900mΩ HS + LS
- 每个电桥大电流容量：2.4A峰值、1.5A满量程、1.1A RMS
- 可配置关断时间脉宽调制 (PWM) 斩波
- 7µs、16µs、24µs或32µs
- 支持1.8V、3.3V、5.0V逻辑输入
- 低电流休眠模式 (2μA)
- 适用于低电磁干扰 (EMI) 的扩频时钟
- 小型封装尺寸和占位面积
- 保护特性
- VM欠压闭锁 (UVLO)
- 电荷泵欠压 (CPUV)
- 过流保护 (OCP)
- 热关断 (OTSD)
- 故障状态输出 (nFAULT)
应用
- 打印机和扫描仪
- ATM机、点钞机和EPOS
- 办公和家居自动化
- 工厂自动化和机器人
- 大小家电
- IP网络摄像头和视频会议
- 扫地机器人、类人机器人和玩具机器人
简化示意图
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发布日期: 2020-10-28
| 更新日期: 2024-09-11