Texas Instruments IWR2944毫米波雷达传感器
Texas Instruments IWR2944毫米波雷达传感器是一款单芯片毫米波传感器，由FMCW收发器、雷达数据处理元件（能够在76GHz至81GHz频段运行）和车载网络外围器件组成。IWR2944采用低功耗TI 45nm RFCMOS工艺制造而成，能以极少的BOM和小外形尺寸实现空前的集成度。IWR2944是一款用于工业领域中低功耗、自监测、超精确雷达系统的器件。
TI的低功耗45nm RFCMOS工艺可实现带集成PLL、VCO、混频器和基带ADC的4 TX、4 RX系统的单片化。DSP子系统 (DSS) 中集成了用于雷达信号处理的高性能TI C66x DSP。该器件包括一个无线电处理器子系统 (RSS)，用于控制、雷达前端配置和校准。该器件在主子系统 (MSS) 中使用一款用户可编程的Arm® Cortex-R5F处理器，支持自定义控制和工业接口应用。硬件加速块 (HWA 2.1) 通过卸载常见的雷达处理（如恒定误报率 (CFAR)、FFT、缩放和压缩），对MSS和DSS进行补充。这一功能节省了MSS和DSS上的MIPS，为定制应用和更高级别的算法开放了资源。
该器件还包括硬件安全模块 (HSM)（安全版本才有）。HSM由可编程Arm Cortex-M4内核和在器件内提供安全操作区所需的基础设施组成。
特性
- FMCW收发器
- 集成PLL、发射器、接收器、基带和ADC
- 76GHz至81GHz覆盖范围，连续带宽超过4.5GHz
- PCB接口至天线有四个接收通道和四个发射通道
- 每个发射移相器
- 基于小数N分频PLL的超精准线性调频脉冲引擎
- 发射功率
- 13.5dBm
- RX噪声系数
- 12dBm
- 1MHz时的相位噪声
- -96dBc/Hz（76GHz至77GHz）
- -95dBc/Hz（76GHz至81GHz）
- 内置校准和自检
- 内置固件 (ROM)
- 跨工艺和温度的自校准系统
- 处理元件
- Arm Cortex-R5F内核（支持锁步操作）@300MHz
- TI数字信号处理器C66x @ 360MHz
- TI雷达硬件加速器 (HWA2.1)，用于FFT、对数幅度和内存压缩等操作
- 用于数据移动的多个EDMA实例
- 主机接口
- 2x CAN-FD
- 10/100Mbps RGMII/RMII/MII以太网
- 支持串行闪存接口（从QSPI闪存加载用户应用程序）
- 可用于用户应用的其他接口
- 多达九个ADC通道
- 两个SPI
- 4个UART
- I2C
- GPIO
- 三个EPWM
- 用于原始ADC数据和调试仪器的4通道Aurora LVDS接口
- CSI2 Rx接口支持被捕获数据的回放
- 片上RAM
- 4MB片上RAM
- 内存空间在DSP、MCU和共享L3之间被分割
- 设备安全（在部分零件编号上）
- 可编程嵌入式硬件安全模块 (HSM)
- 安全认证和加密启动支持
- 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥（256位）、非对称密钥（高达RSA-4K或ECC-512）
- 加密硬件加速器：带ECC的PKA、AES（最高256位）、SHA（最高512位）、TRNG/DRBG
- 功能安全标准目标
- 开发用于功能安全应用
- 可提供文档，协助ISO 26262功能安全系统设计
- 硬件完整性达到SIL-2标准
- 高级特性
- 无需外部处理器参与的嵌入式自我监控
- 嵌入式干扰检测能力
- 电源管理
- 用于增强PSRR的片上LDO网络
- LVCMOS IO支持双电压：3.3V和1.8V
- 时钟源
- 40MHz带有内部振荡器的晶体
- 支持40MHz外部振荡器
- 支持外部驱动的时钟（方波或正弦波），频率40MHz
- 有效的电源管理
- 推荐的 LP87745 电源管理IC (PMIC)
- 配套PMIC专为满足器件电源要求而设计
- 灵活的映射和工厂编程配置，可支持不同用例
- 推荐的 LP87745 电源管理IC (PMIC)
- 降低了成本的硬件设计
- 0.65mm脚距、12mm × 12mm倒装芯片BGA封装，便于组装和低成本PCB设计
- 较小的解决方案尺寸
- 支持宽工作温度范围
- 工作结温范围：-40 °C至125 °C
应用
- 工业运输
- 交通监控
- 泊车路障
- 工厂自动化
功能框图
发布日期: 2024-08-20
| 更新日期: 2024-09-19