Texas Instruments TMS320F28002x/TMS320F28002x-Q1 C2000 32位MCU

Texas Instruments TMS320F28002x/TMS320F28002x-Q1 C2000 32位微控制器 (MCU) 是C2000™ 实时微控制器系列中的一款可扩展、超低延迟器件。这些器件旨在提高电力电子设备的效率，包括但不限于高功率密度、高开关频率，并支持使用GaN和SiC技术。实时控制子系统基于Texas Instruments的32位C28x DSP内核，可为从片上闪存或SRAM运行的浮点或定点代码提供100MHz的信号处理性能。C28x CPU通过三角数学单元 (TMU) 和循环冗余校验 (VCRC) 扩展指令集得到增强，加快了对实时控制系统至关重要的常用算法的运行速度。

高性能模拟块集成在F28002x实时微控制器 (MCU) 中，并与处理和PWM单元紧密耦合，以提供最佳的实时信号链性能。14个PWM通道，均支持频率独立的分辨率模式，可控制各种功率级，从三相逆变器到高级多级功率拓扑。由于包含可配置逻辑块 (CLB)，使得用户能够添加自定义逻辑，并有可能将类似FPGA的功能集成到C2000实时MCU中。

支持通过各种行业标准通信端口（如SPI、SCI、I²C、PmBus、LIN和CAN）进行连接，并提供多种引脚多路复用选项实现最佳信号放置。快速串行接口 (FSI) 可跨隔离边界实现高达200Mbps的稳健通信。全新C2000平台是主机接口控制器 (HIC)，它是一个高吞吐量接口，支持外部主机直接访问TMS320F28002x/TMS320F28002x-Q1的资源。TMS320F28002x-Q1器件符合汽车应用类AEC-Q100认证。

特性

TMS320C28x 32位DSP内核 (100MHz)
- IEEE 754浮点单元 (FPU)
  - 支持快速整数分频 (FINTDIV)
- 三角法数学单元 (TMU)
  - 支持非线性比例积分衍生 (NLPID) 控制
- CRC引擎和说明 (VCRC)
- 10个硬件断点（具有ERAD）
片上存储器
- 128KB (64KW) 闪存（ECC保护）
- 24KB (12KW) RAM（ECC或奇偶保护）
- 双区域安全
时钟和系统控制
- 两个内部零引脚10MHz振荡器
- 片上晶振振荡器或外部时钟输入
- 窗口看门狗定时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 双时钟比较器 (DCC)
单电源电压：3.3V
- 内部VREG生成
- 掉电复位 (BOR) 电路
系统外设
- 6通道直接内存访问 (DMA) 控制器
- 39个可单独编程的多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
- 模拟引脚上16个数字输入
- 增强型外设中断扩展 (ePIE)
- 支持多低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
- 唯一识别号 (UID)
通信外设
- 一个电源管理总线（PMBus）接口
- 两个集成电路总线 (I²C) 接口
- 一个控制器区域网络 (CAN) 总线端口
- 两个串行外设接口 (SPI) 端口
- 一个UART兼容串行通信接口 (SCI)
- 两个UART兼容本地互连网络 (LIN) 接口
- 快速串行接口 (FSI)，具有一个发射器和一个接收器（高达200Mbps）

模拟系统
- 两个3.45MSPS、12位模数转换器 (ADC)
  - 多达16个外部通道
  - 每个ADC四个集成后处理块 (PPB)
- 四个窗口比较器 (CMPSS)，带12位基准数模转换器 (DAC)
  - 数字毛刺滤波器
增强型控制外设
- 14个ePWM通道，8个通道具有高分辨率能力（150ps分辨率）
  - 集成死区支持
  - 集成硬件跳闸区域 (TZ)
- 三个增强型捕获 (eCAP) 模块
  - 三个eCAP模块之一具有高分辨率捕获 (HRCAP) 功能
- 两个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块，支持CW/CCW工作模式
可配置逻辑块 (CLB)
- 增强现有外设功能
- 支持位置管理器解决方案
主机接口控制器（HIC）
- 从外部主机访问内部存储器
背景CRC (BGCRC)
- 32位数据上一次周期CRC计算
诊断特性
- 存储器上电自检 (MPOST)
- 硬件内置自检 (HWBIST)
封装选项
- 80引脚薄型四方扁平 (LQFP) [PN后缀]
- 64引脚LQFP [PM后缀]
- 48引脚LQFP [PT后缀]
温度选项
- S - –40°C至125°C（结温）
- Q - –40°C至125°C（符合AEC Q100汽车应用类标准）