u-blox ZED-F20P多频段高精度GNSS模块
U-blox ZED-F20P多频段高精度GNSS模块为地面和空中快速扩展的机器人应用提供强大的GNSS性能。u-blox ZED-F20P支持三频GNSS (L1/L2/L5) 和先进的定位技术，包括RTK和PPP-RTK，能够提供厘米级精度、快速收敛和高可靠性，是动态、真实世界条件下运行的自主系统的理想选择。ZED-F20P针对机器人割草机、无人驾驶自动车辆（UAV）和其他工业自动化平台进行了优化，在紧凑、易于集成的设计中实现了高性能与高能效的平衡。该模块同时接收GPS、伽利略、北斗、QZSS和NavIC在三个频率段的信号，即使在GNSS环境差的环境中也能确保定位的可靠性。
ZED-F20P支持RTCM和SPARTN校正格式，可灵活使用本地和基于云的校正源，包括虚拟参考站（VRS）和覆盖整个大陆的SSR服务。快速更新率、最小的循环滑移和低噪声测量使该模块非常适合精确的控制回路和平滑的路径执行。u-blox ZED-F20P旨在加快创新机器人平台的快速上市，它包含关键的安全功能，包括基于OSNMA的消息认证，可在安全关键型系统中提供精度和完整性。
特性
- 三频GNSS模块，支持RTK和PPP-RTK
- 适用于紧凑型、大批量应用的最佳性能
- 原生支持u-blox PointPerfect FLEX和PointPerfect Live（免费试用）
- 工业标准ZED外观尺寸
- 端到端强化安全
- 54引脚地网阵列（LGA）封装，17mmx22mmx2.4mm
- 符合2014/53/EU标准的欧盟无线电设备指令
- 在ISO/TS 16949认证的生产基地制造并进行全面测试
- 无卤素和符合RoHS标准的绿色产品
应用
- 测量和绘图
- 土地测量
- GIS数据采集
- 无人机和UAV
- 航空测绘和检查
- 送货无人机
- 智能基础设施
- 构造监测
- 智能城市
- 机器人技术
- 工业
- 精细农业
- 机器人和自动化
- 机器控制
- 汽车和运输
- 高级驱动辅助系统（ADAS）
- 自动驾驶汽车
- 车队管理
规范
- 接收器类型
- 672通道u-blox F20引擎
- GPS L1C/A，L2C，L5
- GAL E1B/C、E5a
- BDS B1I, B1C, B2a
- QZSS L1C/A、L1C/B、L2C、L5
- NavIC L1，L5
- SBAS L1C/A
- 最高25Hz RTK导航更新率
- 位置精度
- 1.2m自立定位
- SBAS为0.6m
- RTK为0.6cm +1ppm
- PPP-RTK <>
- 收敛时间
- RTK <>
- PPP-RTK <>
- 获得
- 冷启动为25s
- 辅助启动为2s
- 2 s重新获得
- 敏感度
- 跟踪和导航：-167 dBm
- 冷启动为-148dBm
- 热启动为-158dBm
- -160 dBm重新获得
- 辅助
- 立即在线协助
- 符合OMA SUPL和3GPP标准
- TCXO振荡器
- 内置RTC晶体
- CW抗干扰检测
- 高级反欺骗算法和OSNMA
- 闪存
- 用于姿态检测和航向应用的移动基线
- 支持主动天线（推荐使用ANN-MB2全频段高精度天线）
- 串行接口
- 2个UART
- 1个SPI接口
- 1个DDC（符合I2C标准）
- 数字I/O
- 可配置时间脉冲为0.25Hz至10MHz
- EXTINT唤醒输入
- RTK固定状态
- 地理围栏状态
- NMEA 4.11、UBX二进制、RTCM v. 3.4和SPARTN v. 2.0.2 协议
- 定位服务
- AssistNow A-GNSS 服务
- PointPerfect FLEX GNSS校正服务
- PointPerfect实时GNSS校正服务
- 电源电压范围为2.7V至3.6V
- 功耗：55 mA（3.0 V时）
- 用电源电压范围为1.65V至3.6V备
- 工作温度范围为-40°C至+85°C
方框图
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评估ZED-X20P全频段高精度GNSS模块的性能和能力。
发布日期: 2025-09-15
| 更新日期: 2026-01-05