NXP Semiconductors KIT-UCANS32K1SIC CAN SIC评估套件
NXP Semiconductors KIT-UCANS32K1SIC CAN SIC评估套件是一款控制器局域网 (CAN) 信号改进功能 (SIC) 参考设计,基于TJA1463 CAN SIC收发器。CAN SIC技术可通过减少信号振铃的影响实现更复杂的网络和高达8Mbps CAN FD通信。KIT-UCANS32K1SIC评估套件设有两个CAN SIC接口,由基于32位 Arm® Cortex®-M4的S32K1微控制器控制。KIT-UCANS32K1SIC还包括EdgeLock® SE050安全元件,用于身份验证和加密开发。NXP Semiconductors KIT-UCANS32K1SIC CAN SIC评估套件包括两个UCANS32K1SIC评估板以及电缆、USB-UART适配器、NFC天线和Segger J-Link迷你调试器。UCANS32K1SIC评估板也可单独购买。
特性
- 双CAN FD PHY,具有双连接器,用于菊花链操作
- 符合PX4/DroneCode连接器标准
- DCD-LZ调试接口,带SWD+控制台/UART
- RGB LED
- 可编程用户按钮
- UART,具有完全握手和5V/3V可切换电压电平
- SocketCAN CAN网络驱动器
- I2C、SPI
- 2个RC-PWM输出
- NFC连接器接口,用于安全元件
- 5V电源
- 过流保护
- 软件
- Arm版S32 Design Studio IDE:SDK、裸驱动器和FreeRTOSTM
- UAVCAN V1协议支持:LibUAVCAN、LibCANARD
- SLCAN接口,支持PC上UAVCAN调试
- NuttX RTOS支持
- PX4自动驾驶仪开源飞行控制车辆堆栈
- 关键元器件
- TJA1463 CAN信号改进功能收发器,具有睡眠模式
- S32K146UAT0VLHT车用MCU
- SE050 EdgeLock SE050 Plug & Trust安全元件
应用
- ADAS(高级辅助驾驶系统)
- UAVCAN (非复杂应用级车辆计算和网络)
- 车身控制单元
- 动力传动系统
- 楼宇控制
- ESC
- 工厂自动化
- 移动机器人
- 伺服器
- 网关
套件内容
- KIT-UCANS32K1SIC评估套件
- 2个UCANS32K1SIC 评估板
- 2根CAN两端端接电缆(JST-GH 4引脚200mm)
- 2根CAN-TERM-BRD电缆(版本 B,带MicroUSB)
- 2个带电缆的DCD-LZ调试适配器
- 2根FTDI USB-UART-3 v3 UART转USB适配器电缆
- 1根Amotech NFC天线
- 1个Segger J-Link迷你EDU调试器
- 快速入门指南
- UCANS32K1SIC
- 1个UCANS32K1SIC评估板
- 1根CAN两端端接电缆(JST-GH 4引脚200mm)
- 1根CAN-TERM-BRD电缆(版本 B,带MicroUSB)
- 1个带电缆的DCD-LZ-ADAPT调试适配器
- 1根FTDI USB-UART-3 v3 UART转USB适配器电缆
- 快速入门指南
软件
Arm版S32 Design Studio
Arm版S32 Design Studio是一款用于为NXP汽车和超高可靠性微控制器开发应用的工具套件。
PX4 Autopilot
PX4 Autopilot是一款用于无人机和其他无人驾驶车辆的开源飞行控制软件。虽然UCANS32K146不是飞行控制器,但它可以利用PX4基础设施为外围设备驱动器提供通信和便携性,从而实现分布式车辆架构。
Apache NuttX
NuttX是一套实时操作系统 (RTOS),强调标准合规性和小尺寸。NuttX的主要管理标准可从8位扩展到32位微控制器环境,符合Posix和ANSI标准。
UAVCAN
UAVCAN是一个轻质协议,设计用于通过CAN总线、以太网和其他强大传输设备实现航空航天和机器人应用内的可靠车内通信。
视频
板布局
框图
发布日期: 2021-12-14
| 更新日期: 2022-03-11
