NXP Semiconductors MCSPTR2AK396开发套件

NXP Semiconductors MCSPTR2AK396开发套件是面向电机控制应用的全面解决方案。 NXP Semiconductors MCSPTR2AK396在单一平台中集成了强大的处理、实时反馈、高频控制和安全特性。此套件简化了开发过程，增强了性能，并提供稳健、面向未来的电机控制解决方案。

该套件基于32位Arm^® Cortex^®-M7 S32K39xx微控制器和带稳压器的模拟裸片、电机控制协处理器、eFlexPWM、LIN/CAN和以太网物理层，无需等待最终硬件设计即可对BLDC和PMSM控制应用进行快速原型设计与评估。

MCSPTR2AK396应用软件运用汽车数学和电机控制库 (AMMCLib) 集及实时驱动器 (RTD) 软件包来实现完整参考。

特性

硬件特性
- 设计用于三相PMSM或BLDC电机控制，具有内部CAN、以太网、LIN、SPI、DSP/MSC、QSPI和^I2C
- 解析器、编码器、霍尔传感器或无传感器技术位置/速度传感器选项
- 直流总线电压和电流、相位电压、BEMF电压、过流/过压/过热保护、电压/电流传感器
软件特性
- 磁场定向控制（|FOC），带磁场衰减，用于正弦波电机类型（PMSM）
- 提供ANSI C示例和基于模型的设计，用于非Autosar应用
- 用于控制算法的汽车数学和电机控制库 (AMMCLib) 建立在预编译软件库的块基础之上
- FreeMASTER和电机控制应用调谐 (MCAT) 工具，用于各级控制架构的应用调谐和可变跟踪
- 用于S32平台IDE和S32K39xx实时驱动器(RTD)的S32 Design Studio，例如在基于S32K39xx RTD的S32DS中创建的软件

带解析器的三相PMSM电机，每相30V，具有3000RPM、0.32Nm、95W、5.2A电机控制功能
+_24VDC 电源
接口
- JTAG、以太网、CAN
- 板载PEmicro调试器（micro-USB连接器），带用于串行通信的虚拟COM端口
- 10引脚JTAG/SWD连接器
支持
- 基于ANSI-C的示例软件，在S32 Design Studio中创建，用于基于S32K396 RTD驱动器的S32平台
- 基于模型的设计工具箱 (MBDT) 示例软件，基于S32K396 RTD驱动器
- FreeMASTER可视化/配置支持
- MCAT工具（软件包中附含）