NXP Semiconductors MR-VMU-RT1176车辆管理单元
NXP Semiconductors MR-VMU-RT1176车辆管理单元是专为移动机器人开发的轻型、紧凑型车辆管理控制器解决方案。该器件包括集成式惯性测量单元 (IMU)、控制和网络接口，以及符合PX4 V6X标准的外观尺寸。控制器可通过NXP移动机器人生态系统进行扩展，提供强大的兼容性。
NXP MR-VMU-RT1176车辆管理单元通过Zephyr RTOS、Cognipilot、NuttX 和 PX4提供开源支持。计算模块和载板采用模块化架构。此外，该设备还配备了高性能双核1GHz Cortex-M7/M4 处理器（i.MX RT1176交叉MCU）。
特性
- 经过验证的、对企业友好的开源软件，并提供企业支持：PX4、QGroundControl
- Zephyr + Cognipilot 支持实时车辆控制，包括无人车、AGV和其他机器人
- 机身：支持四轴飞行器、六轴飞行器、垂直起降飞行器的飞行控制单元（FMU）配置
- 开放灵活的开发 - 适用于基本框架或其他车辆堆栈，可添加带有视觉功能的配套计算机（如NavQPlus）和外设（如GPS、RTK-GPS、UWB、遥测无线电、LTE、低功耗BLUETOOTH®、雷达、超声波和激光雷达 (LiDAR)。
- 三路CAN-FD与信号改进CAN Phys（SIC）
- 高带宽汽车双线100Base-T1以太网
- RC无线电S-BUS接口，支持双向D-Shot PWM
- USB-C®、I2C、SPI、双GPS接口
- 用于遥测无线电和控制台的多路UARTS
- 12个PWM输出
- D-Shot无线电接口
- PX4 V6X-RT (V6X) 兼容外观尺寸
应用
- 工业自动化
- 实时控制器
- 电机驱动器控制
- 机器人，无人机
- 工厂自动化
- 其他系统
- 农业设备
- 数据记录仪 - 振动分析
- RTK GPS子系统
- 海洋设备
- 智能家居和智能楼宇
- 访问控制
- 报警和家庭控制面板
- 恒温器
- 家庭娱乐
- 电梯控制
软件
- 支持Zephyr RTOS和CogniPilot车辆控制软件
- NXP MCUXpresso SDK支持丰富的应用程序和示例库，包括以太网TSN堆栈
- 支持PX4/Pixhawk开源飞行控制软件
- 支持 RTK GPS和其他多种传感器
- 可用于参与HoverGames.com，或作为机器人开发平台
套件内容
- MR-FMUM-RT117x 的产品评估板
- MR-FMUM-VxX-RT117X-BASE-T1 的产品评估板
- MR-VMU-IMU
- 电源模块
- 配件接线套件
板载
NXP Semiconductors i.MX RT1170交叉微控制器
基于ARM Cortex-M，总CoreMarks 高达6468，Cortex-M7的运行频率为1GHz，Cortex-M4的运行频率为400MHz。
NXP Semiconductors TJA1462和TJA1463 CAN FD SIC收发器
驱动CAN FD信号，具有主动信号改进功能，可消除网络中的信号振铃。
NXP Semiconductors TJA1103 ASIL B兼容100BASE-T1以太网PHY
100BASE-T1汽车以太网PHY的第三代产品。
TDK InvenSense ICM-42688-P 6轴运动跟踪IMU
超声波障碍物检测，不受颜色、材料和环境照明条件影响。
实时车辆管理框图
典型无人机系统框图
移动机器人系统框图
发布日期: 2025-10-06
| 更新日期: 2025-12-11