Seeed Studio Crazyflie 2.0 DWM1000 Deck

Seeed Studio Crazyflie 2.0 DWM1000 Deck是Loco定位系统中的标签,用于测量与Anchor的距离。该距离估算了一个场所中Crazyflie 2.X的绝对位置。然后可以用于自主飞行。该产品旨在与Loco Positioning Node一起使用,不能单独使用。

特性

  • 特性
    • 测量与Loco Positioning Node Anchor的距离
    • 4个LED状态指示灯
       
  • 电气规格
    • 基于Decawave DWM1000模块
    • 采用IEEE 802.15.4 UWB
    • 1线存储器,用于自动扩展平台检测
       
  • 测距规格
    • 根据DWM1000规格,测距精度为±10cm 请参阅wiki了解测量方法。
    • 最大测试距离为10m
    • 测距率为500Hz,由所有Anchor共享。共6个Anchor,每个Anchor约80Hz 
  • 无线电规范
    • 工作频率为3.2GHz至7GHz
    • 通道带宽为500MHz
       
  • 功耗
    • 最大150mA,取决于工作模式和配置
    • Crazyflie 2.X Deck支持6分钟的飞行时间
       
  • 机械规格
    • 重量:3.3g
    • 尺寸(宽x高x深):28mm x 35mm x 4mm
    • 设计用于安装在Crazyflie 2.X上方或下方
发布日期: 2019-07-15 | 更新日期: 2023-12-19