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STMicroelectronics ISM330BX惯性测量单元 (IMU)

STMicroelectronics ISM330BX惯性测量单元 (IMU) 采用一个3轴数字加速度计和一个带三个通道的三轴数字陀螺仪。这些通道可处理用于运动跟踪和振动测量的加速度和角速度数据，以及在多达三个独立通道上进行Qvar检测，具有专用配置、处理和滤波功能。STMicroelectronics ISM330BX在高性能模式下的运动跟踪运行频率为0.6mA，可实现不间断低功耗特性，从而实现最佳运动体验。ISM330BX集成了用于运动处理的先进专用功能和数据处理能力，包括有限状态机 (FSM)、低功耗传感器融合 (SFLP)、自适应自配置 (ASC) 以及机器学习核心 (MLC)，并提供可导出的AI功能和滤波器，适用于IoT应用。

特性

  • 三轴加速度计，满量程可选为±2/±4/±8g
  • 三轴陀螺仪，扩展的可选满量程为±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps
  • 三轴加速度计，具有平坦、宽带宽 (2kHz) 频率响应和低噪声（SPI/I3C接口上70μg/√ Hz，甚至TDM接口上低至30μg/√ Hz）
  • 在高性能模式下功耗低至0.6mA（组合模式下）或仅0.19mA加速度计
  • SPI/I2C和MIPI I3C® v1.1串行接口，具有主处理器数据同步功能
  • TDM控制器接口
  • 可编程有限状态机，用于加速度计、陀螺仪和模拟集线器/Qvar传感器数据处理，速率高达960Hz
  • 嵌入式传感器融合低功耗 (SFLP) 算法
  • 机器学习核心，具有可导出功能和滤波器，适用于人工智能应用
  • 嵌入式自适应自配置 (ASC)
  • 智能FIFO，高达4.5KB
  • 嵌入式模拟集线器，用于模数转换和处理模拟输入数据
  • 嵌入式Qvar：电荷变化检测
  • 内置温度传感器
  • 模拟电源电压范围：1.71V至3.6V
  • 独立IO电源（扩展范围为1.08V至3.6V）
  • 紧凑尺寸：2.5mm x 3mm x 0.71mm
  • 符合ECOPACK标准和RoHS指令

应用

  • 条件监测
  • 机器人
  • 运动跟踪
  • 白色家电
  • 助听器

其他资源

引脚连接

机械图纸 - STMicroelectronics ISM330BX惯性测量单元 (IMU)

开发工具

STMicroelectronics STEVAL-MKI245KA ISM330BX评估套件

包括安装ISM330BX 3D加速度计和3D陀螺仪的专用PCB。

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发布日期: 2024-04-23 | 更新日期: 2026-01-23