STMicroelectronics STEVAL-ETH001V1伺服驱动器评估板
STMicroelectronics STEVAL-ETH001V1伺服驱动评估板设计用于满足面向多轴位置控制和连接的三相PMSM应用的需求。STEVAL-ETH001V1评估板内置电机控制功率级、数字执行部分和电源管理部分。
电机控制功率级设有STDRIVE101半桥栅极驱动器和六个STH270N8F7-2功率MOSFET，具有实时连接功能，采用NETX90网络控制器支持的Ethercat通信协议。相比之下，数字执行部分设有工业IO管理部分，具有CLT03-2Q3（输入）和IPS160H（输出）。L7987、L7805CD2T-TR和LD39150DT33-R器件为电源管理部分供电。
STM STEVAL-ETH001V1评估板配有两个RJ45连接器（用于菊花链连接）和一个RS485接口（用于由ST3485EI提供支持的数字编码器或主机连接）。为提高抗噪性，PCB采用6层堆栈和绝缘轨道，用于电源线路和接地。还包括一个带索引功能的正交编码器接口。
特性
- 三相电机驱动逆变器参考设计
- 通过Ethercat协议进行实时连接
- NETX90网络控制器
- 主电源电压高达48V，最大过压稳健性为60V
- 最大功率耗散：高达700W
- 电机制动耗散能量电路
- 工业负载数字执行部分
- RS-485接口，用于数字编码器和主机接口
- 板载直流-直流转换器和线性稳压器
- JTAG和SWD连接器，用于调试
- 关键元器件
- STDRIVE101 栅极驱动器
- STH270N8F7-2 STripFET™ F7功率MOSFET
- STL6N3LLH6 STripFET H6 功率MOSFET
- STM32F767ZI 32位Arm Cortex-M7微控制器
- CLT03-2Q3 输入电流限制器
- IPS160H 单高侧开关
- L7987L 降压开关稳压器
- L7805CD2T-TR 线性稳压器
- LD39150DT33-R LDO稳压器
- ST3485EI RS-422/RS-485接口IC
板载
STMicroelectronics STDRIVE101三半桥栅极驱动器
低压栅极驱动器，适合用于驱动三相无刷电机。
STMicroelectronics STripFET™ F7 Power MOSFETs
Enhanced trench-gate structure with fast and efficient switching for simplified designs.
STMicroelectronics STripFET VI™功率MOSFET
采用专有STripFET™技术的增强模式MOSFET。
STMicroelectronics STM32F7 32 位 MCU+FPU
基于高性能的 ARM®Cortex-M7 32 位 RISC 内核®，工作频率高达 216MHz。
STMicroelectronics CLT03-2Q3数字输入电流限制器
不需要外部电源，通过输入供电。
STMicroelectronics IPS160HF和IPS161 HF单通道高侧开关
能够驱动一侧接地电容、电阻或电感负载。
STMicroelectronics L7987L 异步降压开关稳压器
能提供高达 2A 直流电流，输出电压范围为 0.8V 至 VIN。
板布局
框图
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STMicroelectronics 标准产品
各种可直接替换器件，适用于通用模拟IC、分立元件和串行EEPROM。