STMicroelectronics VL53L5飞行时间迷你深度摄像头
STMicroelectronics VL53L5 FlightSense™飞行时间迷你深度摄像头在微型可回流焊型封装中集成了SPAD阵列、物理红外滤波器和扩散光学元件 (DOE)。借助这些特性，VL53L5可通过各种盖玻片材料在各种环境照明条件下实现最佳测距性能。使用垂直腔面发射激光器 (VCSEL) 上方的DOE即可将方形FoV投射到场景中。接收器镜头将此光线反射聚焦到SPAD阵列上。
STM VL53L5 FlightSense飞行时间迷你深度摄像头，采用了直接ToF技术，无论目标颜色和反射率如何，均可进行绝对距离测量。ToF技术提供高达400cm的精确测距，带额外硬件加速器的32位MCU，可以快速 (60Hz) 对直方图进行后处理并传输即用型深度信息。
特性
- 完全集成的微型模块
- 发射器：940nm不可见垂直腔面发射激光器 (VCSEL) 和集成模拟驱动器
- 61°对角方形系统视场 (FoV)，在发射器 和接收器上皆使用了扩散光学元件 (DOE)
- 在发射器和接收器孔径中都有的单光子雪崩二极管 (SPAD) 阵列
- 运行固件的低功耗微控制器
- 尺寸：6.4mmx3.0mmx1.5mm
- 快速、精确的距离测量
- 并行多区域输出；4x4或8x8独立感兴趣区域 (ROI)
- 测距：高达400cm
- 60Hz帧速率能力
- 直方图处理和算法补偿可最大限度地减少或消除盖玻片串扰的影响
- 完全自主的器件，具有板载直方图和测距处理功能，在ST内部32位MCU上运行
- 通过最新专利ToF技术对指纹污渍进行动态串扰补偿
- 易于集成
- 灵活的电源选项，3.3V或2.8V单操作，或：3.3V或2.8V AVDD与1.8VIOVDD的组合
- 兼容各种盖玻片材料
- I²C或SPI接口
- 低功耗引脚和两个通用输入 (GPIO)，用于中断和同步
- 全套软件驱动程序（兼容Linux和Linux），适用于交钥匙项目