STMicroelectronics LSM6DSV320X 6轴惯性测量单元(IMU)
STMicroelectronics LSM6DSV320X 6轴惯性测量单元 (IMU) 是一款复杂的IMU，集成了3轴数字低G加速计、3轴数字高G加速计和3轴数字陀螺仪。STMicroelectronics IMU设计用于提供精确的运动检测和传感器融合功能，因此非常适合用于汽车碰撞检测、运动监控和物联网 (IoT) 设备。LSM6DSV320X采用四通道架构，可在四个独立通道上处理加速度和角速度数据，每个通道均具有专用配置、处理和滤波功能。此外，该器件还通过有限状态机（FSM）实现可配置运动追踪、通过机器学习内核（MLC）实现上下文感知，因而支持嵌入式人工智能和传感器融合功能。
LSM6DSV320X搭载自适应自配置（ASC）功能，可根据MLC的特定运动模式或决策树输出实时自动重新配置器件。该IMU还包含专用的高g值加速度计传感器，可实现高g值冲击检测，因此适用于需要稳健冲击检测的应用。其他值得关注的功能包括智能FIFO，容量高达4.5KB，可实现高效数据管理；以及一系列标准中断功能，如自由落体、唤醒、6D/4D定向、单击/双击、高g值唤醒及高g值冲击检测等。LSM6DSV320X设计用于优化系统功耗，同时提供始终感知的智能体验。
特性
- 四通道架构，用于UI、EIS、OIS和高g值数据处理
- 实现系统功耗优化，提供始终感知的智能体验
- 智能FIFO支持高达4.5KB的数据缓冲，可实现2至3倍的数据压缩
- 100%效率，具有灵活的配置和分区
- 可存储时间戳
- 双加速度计通道
- 低g值通道：±2g、±4g、±8g和±16g满量程
- 高g值通道：±32g、±64g、±128g、±256g和±320g满量程
- ±250dps、±500dps、±1000dps、±2000dps和±4000dps满量程
- SPI/I2C和MIPI I3C® v1.1串行接口，具备主处理器数据同步功能
- 辅助SPI和MIPI I3C v1.1，用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
- 传感器集线器，支持多达六个传感器
- 两个内部（加速度计和陀螺仪）
- 四个外部传感器
- OIS可通过辅助接口或主接口进行配置
- 主接口上的EIS专用通道，配备专用滤波功能
- 高级计步器、步数检测器和步数计数器
- 大幅运动检测、倾斜检测
- 自由落体、唤醒、6D/4D定向、单击/双击、高g值唤醒和高g值冲击事件检测中断（完全可配置）
- 可编程有限状态机，用于加速度计（高g值和低g值）、陀螺仪和外部传感器数据处理，速率高达960Hz
- 机器学习内核，支持特征与滤波器导出，适用于人工智能应用
- 嵌入式自适应自配置 (ASC)
- 嵌入式传感器融合低功耗（SFLP）算法
- 嵌入式温度传感器
- 独立I/O电源
- I2C电压范围：1.62V至3.6V
- SPI/MIPI I3C扩展电压范围：1.08V至3.6V
- 组合高性能模式下的供电电流
- 六轴配置：0.67mA
- 九轴配置：0.80mA
- HBM ESD保护：2kV（最大值）
- 工作温度范围：-40 °C至+85 °C
- 紧凑型2.5mmx3mmx0.83mm LGA-14L封装
- 符合ECOPACK和RoHS标准
应用
- IoT 及连接设备
- 资产跟踪
- 智能手机和手持式设备
- 汽车碰撞和冲击检测
- 可穿戴设备
- 运动跟踪和手势检测
- 增强现实（AR）、虚拟现实（VR）、混合现实（MR）应用
- 室内导航
- 相机应用的EIS和OIS
- 振动监测与补偿
资源
- TN0018 - MEMS设备的处理、安装与焊接指南
- DT0064设计建议 - MEMS传感器中的噪声分析和识别方法：Allan方差、时间方差、Hadamard方差、重叠方差、修正方差与总方差
- DT0105设计建议 - 滚翻传感器的一点或三点校准方法
- DT0106设计建议 - 采用重力分离提取残余线性加速度，从而支持航位推算功能
- MEMS和传感器手册 - 智能运动跟踪与IoT结合，提升用户体验
- 传感器库手册 - STM32Cube软件包
视频
引脚连接
连接模式
滤波器框图
低g值加速度计框图
陀螺仪滤波器框图
开发工具
STMicroelectronics STEVAL-MKI251A适配器板
专为评估LSM6DSV320X 6轴惯性测量单元（IMU）而设计。
STMicroelectronics STEVAL-MKI109D 评估板
设计用于监控ST MEMS传感器的行为。
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| 更新日期: 2026-01-23