STMicroelectronics LSM6DSV32X 6轴惯性测量单元(IMU)

STMicroelectronics LSM6DSV32X 6轴惯性测量单元 (IMU) 是一款高性能、低功耗6轴小型IMU，具有3轴数字加速度计 (32g) 和3轴数字陀螺仪。这些集成元件提供最佳IMU传感器，采用三通道架构，通过专用的配置、处理和滤波功能在3个独立通道（用户界面、OIS和EIS）上处理加速度数据和角速度数据。LSM6DSV32X支持边缘计算进程，从而可利用嵌入式高级专用功能，如用于可配置运动跟踪的有限状态机（FSM）和用于上下文感知的机器学习芯体（MLC），以及可导出AI功能以用于IoT应用。

STMicroelectronics LSM6DSV32X支持自适应自配置（ASC）特性，支持FSM根据检测到特定运动模式或MLC中配置的特定决策树的输出实时自动重新配置器件，无需主机处理器的任何干预。该器件嵌入Qvar（电荷变化检测），用于用户界面功能，如轻击、双击、三击、长按压或L/R – R/L滑动。LSM6DSV32X还嵌入了一个模拟集线器，可连接到外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。

特性

三通道架构，用于UI、EIS和OIS数据处理
加速器与陀螺仪皆提供“不间断”的低功耗体验
智能FIFO，高达4.5KB
兼容Android
±4g/±8g/±16g/±32g满量程
±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps/±4000dps满量程
SPI/I²C和MIPI I3C® v1.1串行接口，具有主处理器数据同步功能
陀螺仪和加速度计用OIS数据输出的辅助SPI
OIS可通过辅助SPI、主接口（SPI/I²C和MIPI I3C v1.1）进行配置
一次侧接口上的EIS专用通道，具有专用滤波功能
高级计步器、步测器和步进计数器
大幅运动和倾斜检测
标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D定位、单击和双击

可编程有限状态机，用于加速度计、陀螺仪和外部传感器数据处理，速率高达960Hz
机器学习内核，具有用于AI应用的可导出功能和滤波器
嵌入式特性
- 自适应自配置（ASC）
- Qvar（静电传感器），用于用户界面功能（轻击、双击、三击、长按压和L/R – R/L滑动）
- 用于ADC和处理模拟输入数据的模拟集线器
- 传感器融合低功耗算法
- 温度传感器
模拟电源电压范围：1.71V至3.6V
独立IO电源（扩展范围：1.08V至3.6V）
功耗：0.0.65 mA（组合高性能模式下）
紧凑占位：2.5mm x 3mm x 0.83mm
符合ECOPACK标准和RoHS指令