TDK InvenSense ICU-10201飞行时间(TOF)距离传感器
TDK InvenSense ICU-10201飞行时间(TOF)距离传感器是一款高性能、微型超声波收发器,可为高达1.2m的目标提供精确的距离测量。该TOF传感器在单个可回流焊封装中集成了标称值为175kHz的压电微机械超声波换能器(PMUT)和第二代超低功耗片上系统(SoC)。TDK InvenSense ICU-10201 TOF距离传感器具有高达180° 的可定制视场(FOV),能够同时记录多范围测量值。该TOF传感器为长距离和短距离传感应用提供可编程模式,包括机器人吸尘器和3D跟踪。该传感器可在任何照明条件下工作,并且可以在毫米内精确测量目标的颜色和光学透明度。特性
- 快速、准确测距
- 40MHz集成CPU支持片上算法,包括测距、人体存在和唤醒方法
- 工作范围测距:10cm至1.2m
- 可检测距离小于10cm的移动物体
- 可编程模式,优化用于长距离或短距离传感应用
- 可定制FOV高达180°
- 多目标检测
- 可在任何照明条件下工作,全阳光至黑暗
- 对物体颜色不敏感,检测光学透明表面(玻璃、透明塑料等)
- 易于集成
- 用于接收和发射的单个声音端口
- 1.8V或3.3V I/O电压选项
- 低功耗1.8V内核工作电压
- 13MHz SPI接口支持以全测量速率输出基带数据流
- 可选32kHz参考时钟输入
- 可选测量时钟输入
- 两个可编程开漏I/O用于触发传感器
- 独立于平台的软件驱动器可实现交钥匙测距
- 通过声学端口设计可定制FOV
应用
- 用于机器人吸尘器的地面类型检测
- 机器人真空吸尘器的断线检测
- <1m的存在检测
- 3D跟踪
规范
- 3.5mmx3.5mmx1.26mm微型封装
- 14针LGA封装
- 兼容标准SMD回流焊
- 连续输入电流范围:-20mA至+20mA
- 工作频率:173.3 kHz至181.2 kHz
- 工作温度范围:-40 °C至+85 °C
- 相对湿度:90%
- 低供电电流
- 1采样/秒:
- 14 μA(0.5 m最大范围)
- 17 μA(1 m最大范围)
- 50采样/秒:
- 212 μA(0.5 m最大范围)
- 320 μA(1 m最大范围)
- 1采样/秒:
方框图
发布日期: 2024-02-21
| 更新日期: 2024-08-20
