TDK InvenSense ICU-10201飞行时间(TOF)距离传感器

TDK InvenSense ICU-10201飞行时间(TOF)距离传感器是一款高性能、微型超声波收发器,可为高达1.2m的目标提供精确的距离测量。该TOF传感器在单个可回流焊封装中集成了标称值为175kHz的压电微机械超声波换能器(PMUT)和第二代超低功耗片上系统(SoC)。TDK InvenSense ICU-10201 TOF距离传感器具有高达180° 的可定制视场(FOV),能够同时记录多范围测量值。该TOF传感器为长距离和短距离传感应用提供可编程模式,包括机器人吸尘器和3D跟踪。该传感器可在任何照明条件下工作,并且可以在毫米内精确测量目标的颜色和光学透明度。

特性

  • 快速、准确测距
    • 40MHz集成CPU支持片上算法,包括测距、人体存在和唤醒方法
    • 工作范围测距:10cm至1.2m
    • 可检测距离小于10cm的移动物体
    • 可编程模式,优化用于长距离或短距离传感应用
    • 可定制FOV高达180°
    • 多目标检测
    • 可在任何照明条件下工作,全阳光至黑暗
    • 对物体颜色不敏感,检测光学透明表面(玻璃、透明塑料等)
  • 易于集成
    • 用于接收和发射的单个声音端口
    • 1.8V或3.3V I/O电压选项
    • 低功耗1.8V内核工作电压
    • 13MHz SPI接口支持以全测量速率输出基带数据流
    • 可选32kHz参考时钟输入
    • 可选测量时钟输入
    • 两个可编程开漏I/O用于触发传感器
    • 独立于平台的软件驱动器可实现交钥匙测距
    • 通过声学端口设计可定制FOV

应用

  • 用于机器人吸尘器的地面类型检测
  • 机器人真空吸尘器的断线检测
  • <1m的存在检测
  • 3D跟踪

规范

  • 3.5mmx3.5mmx1.26mm微型封装
  • 14针LGA封装
  • 兼容标准SMD回流焊
  • 连续输入电流范围:-20mA至+20mA
  • 工作频率:173.3 kHz至181.2 kHz
  • 工作温度范围:-40 °C至+85 °C
  • 相对湿度:90%
  • 低供电电流
    • 1采样/秒:
      • 14 μA(0.5 m最大范围)
      • 17 μA(1 m最大范围)
    • 50采样/秒:
      • 212 μA(0.5 m最大范围)
      • 320 μA(1 m最大范围)

方框图

框图 - TDK InvenSense ICU-10201飞行时间(TOF)距离传感器
发布日期: 2024-02-21 | 更新日期: 2024-08-20