Terasic Technologies伺服电机套件

Terasic Technologies伺服电机套件是专门用来帮助开发人员了解伺服电机控制，以及打造自己的机器人装置。此伺服电机套件内含一个伺服电机驱动器子板和一个伺服电机，伺服电机驱动器子板可驱动最多24个伺服电机。驱动器板可通过使用主机电路板和其他的伺服，驱动多关节机器人，比如六脚机器人、双足机器人或机械手臂。

电机驱动器子卡具备 3.3V 2x20 GPIO接口，可连接至Terasic Technologies DE系列的现场可编程门阵列 (FPGA) 电路板。FPGA电路板可作为主机电路板，用于传送PWM信号至伺服电机驱动器子板，以控制连接的伺服电机的旋转。

伺服电机套件亦内含脉宽调变器 (PWM) IP 与参考设计，设计人员可参考这些范例，快速了解如何操作伺服电机，打造自己的机器人项目。

1. 伺服电机驱动器子板 (x1)
2. MG996R伺服电机 (x1)
3. 40引脚2x20 GPIO缆线 (x1)
4. 系统光盘下载指南 (x1)
   

• 6.2V至12V DC输入/6V DC输出，用于驱动电机
• 5V DC输出至主机电路板
• 2x20 3.3V GPIO接口
• 可驱动最多24个伺服电机
• 每个伺服驱动端口皆有保险丝保护
• 内置Altera CPLD和电源监控芯片：
• 电池电压监视器
• 总电流监视器
• 自动关机
• 提供原代码，可让用户按应用修改

• 旋转角度： 0º 至 120º
• 重量：55g
• 尺寸：40.7mm × 19.7mm × 42.9mm
• 静止转矩：9.4kg/cm (4.8v); 11kg/cm (6.0v)
• 运作速度：0.19sec/60º (4.8v); 0.15sec/60º (6.0v)
• 作业电压： 4.8V 至 6.6V
• 齿轮类型：金属齿轮

伺服电机驱动器子板可连接至 DE 系列的现场可编程门阵列 (FPGA) 电路板，如下所示：

连接至Terasic Technologies DE10-Lite电路板：
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连接至Terasic Technologies DE0-CV电路板：
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连接至Terasic Technologies DE0-NANO电路板：
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连接至Terasic Technologies DE0-NANO-SoC电路板：
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Terasic Technologies DE系列FPGA电路板
连接至伺服电机驱动器子板，以控制伺服电机的旋转角度。​

MG996R伺服电机
伺服电机驱动器子板可驱动最多24个伺服电机。

B0492 Power Cord
3引脚电源线， 12V ， 7.5A ， 90W

B0493 Power Cord
2引脚电源线， 12V ， 3.5A ， 45W