TI的RFCMOS过程包括以单片实施的3TX、4RX系统(带内置PLL和A2D转换器)。该特性集成了DSP子系统,其中包含TI的高性能C674x DSP(用于雷达信号处理)。AWR1843汽车雷达传感器包含一个BIST处理器子系统,该子系统负责无线电配置、控制和校准。
此外,AWR1843还包含用于汽车连接的用户可编程ARM R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理,并且有助于以更高级的算法在DSP上保存MIPS。只需进行简单的编程型号变更,即可实施各种传感器(短、中、长),并可进行动态重新配置以实施多模传感器。
该器件是一套完整的平台解决方案,包括TI参考设计、软件驱动程序、示例配置、API指南和用户文档。AWR1843-Q1型号符合汽车应用类AEC-Q100标准。
特性
- FMCW收发器
- 集成式PLL、发送器、接收器、基带和A2D
- 76GHz至81GHz工作频带,4GHz可用带宽
- 四个接收通道
- 三个发射通道
- 基于小数N分频PLL的超精准线性调频脉冲引擎
- TX功率:12dBm
- RX噪声系数:
- 14dB (76GHz - 77GHz)
- 15dB (77GHz - 81GHz)
- 相位噪声 (1MHz):
- –95dBc/Hz (76GHz - 77GHz)
- –93dBc/Hz (77-81GHz)
- 内置校准和自检(监测)
- 基于ARM® Cortex®-R4F的无线电控制系统
- 内置固件 (ROM)
- 在整个频率和温度范围内的自校准系统
- 用于目标检测、分类、AUTOSAR和接口控制的Cortex-R4F微控制器
- 支持自主模式(从QSPI闪存加载用户应用程序)
- 可用于用户应用的其他接口
- 多达6个ADC通道
- 多达2个SPI通道
- 2个UART
- I2C和GPIO
- 用于原始ADC数据和调试仪器的2通道LVDS接口
- 片上存储器:2MB
- 用于FMCM信号处理的C674x DSP
- 集成外设
- 内部存储器(带ECC)
- 主机接口
- CAN和CAN-FD
- 针对ASIL B
- 符合AECQ100标准
- AWR1843高级特性
- 嵌入式自我监测,无需借助主机处理器
- 复杂的基带架构
- 嵌入式干扰检测能力
- 发送路径中的可编程相位旋转器,用于实现波束形成
- 电源管理
- 用于增强PSRR的内置LDO网络
- I/O支持双电压3.3V/1.8V
- 时钟源
- 支持40MHz外部振荡器
- 支持40MHz外部驱动时钟(方波/正弦波)
- 支持40MHz晶体连接(带负载电容器)
- 简单的硬件设计
- 0.65mm脚距、161引脚10.4mm × 10.4mm覆晶法BGA封装,可实现易于组装和低成本的PCB设计
- 较小的解决方案尺寸
- 支持汽车工作温度范围
应用
- 盲点检测
- 车道变换辅助
- 交叉通行警报
- 停车辅助
- 占用检测
- 手势识别
汽车示意图
功能框图
发布日期: 2019-10-02
| 更新日期: 2023-11-22

