Texas Instruments DRV8411A双路半桥电机驱动器

Texas Instruments DRV8411A双路半桥电机驱动器可驱动一个或两个直流有刷电机、一个步进电机、螺线管或其他电感负载。借助三倍电荷泵，该器件的工作电压低至1.65V，可适应1.8V电源轨和低电池电量条件。电荷泵集成了所有电容器并允许100%占空比运行。输入和输出可以并联，以驱动具有一半R_DS(ON) 的大电流有刷DC电机。

该器件进行电流检测和调节。内部电流镜像输出IPROPI引脚上的电流检测信息，无需大功率分流电阻器，从而节省电路板面积并降低系统成本。借助IPROPI输出，微控制器可以检测电机失速或负载条件变化。使用V_REF 引脚，此系列器件可以在启动和高负载事件期间调节电机电流，而无需与微控制器进行交互。

低功耗休眠模式通过关断大部分内部电路来实现超低静态电流消耗。内部保护功能包括欠压、过流和过热保护。Texas Instruments DRV8411A所属的器件系列具有引脚对引脚、可扩展R_DS(ON) 选项，可支持不同负载，并尽可能减少设计改动。

特性

双路H桥电机驱动器，可驱动
- 一个双极步进电机
- 一个或两个有刷直流电机
- 螺线管和其他电感负载
低导通电阻：HS+LS=400mΩ（典型值，25°C时）
宽电源电压范围
- 1.65 V 至 11 V
引脚对引脚兼容
- DRV8833 ：360mΩ/桥
- DRV8833C ：1735mΩ/桥
- DRV8847 ：1000mΩ/桥
- DRV8410 ：800mΩ/桥
- DRV8411 ：400mΩ/桥
4A峰值高输出电流能力

PWM控制接口
支持1.8V、3.3V和5V逻辑输入
集成电流调节
IPROPI电流检测输出，用于失速检测
低功耗睡眠模式
- ≤40nA（V_VM =5V、T_J =25°C时）
小型封装尺寸和占位面积
- 带PowerPAD™的16引脚HTSSOP，5.0mm x 4.4mm
- 带PowerPAD™的16引脚WQFN，3.0mm × 3.0mm
集成保护特性
- VM欠压闭锁 (UVLO)
- 自动重试过流保护 (OCP)
- 热关断 (TSD)
- 故障指示引脚(nFAULT)